§28 G. BARDELLI, SULLA CINEMATICA DI U.\ CORPO SOLIDO, 



per le quali le (21) divengono: 



Da questo deduciamo tosto per espressioni delle componenti paral- 

 lele ai tre assi ortogonali dell'accelerazione di un punto qualunque 

 dell asse di moto: ^ 



\'' = a, r - ag \ w •}' - ag (co a' + T'Y) \ 

 V':-Pjr-p2Acoy-P3(<oa' + r'/) ( (23) 



'(," = Ti r - Yg Aovy - y3 (o;a' + T^) , ) 

 alle quali, ricordando i valori delle a, 8, y, , «„ 8 y oc 8 -' rìoti 

 dalle {13), (17), (18), possiamo anche dare la seguente form 



e;' / r V A 



(24) 



^"^(-^)+>(^)+-^^^'^-^5'). 



Ponendo nella (11) in luogo di ix'%, iy'X. iz'\ i valori ora trovati 

 di ? ■/]' C" otterremo le componenti dell'accelerazione di un punto 

 qualsiasi del sistema parallelo a tre assi ortogonali fissi aventi 

 origine in un punto qualunque dell'asse di moto; e se vogliamo che 

 l'ongme stessa sia il punto dell'asse di moto la cui accelerazione è 

 minima, basterà fare A = 0; in tal ca^o avremo: 



y" = hT'-hi'^y^'+TY) + xipq + r')-yip^^+r^~^+,,-^r-p') (25) 



^"^y,T'-y^{<o^'+Ty)+x{pr-q')+yiqr + p^)-Z{p-- + q"~) ) 



od anche ponendo per a, 8, y,, ^^^^y^ i loro valori o,l usando delle 

 (^4) nelle quali si faccia s = 0: 



-j -xiq'^ +r') + y{pg-r')+zipr+q') 

 ''W^j '^"'yd) +'^^P^+^')-yiV^' + r^') + z{qr-p') ) (26) 

 z"=.\—T\ +o)^(i-j +x[jpr-q')+y:qr+p')-z{p^ + q^). 



