G. BARDÈLLI, SULLA CINEMATICA DI UN CORPO SOLIDO. 231 



vate solamente pel verso della terna degli assi coordinati, che è zyx 

 anziché xyz. 



Il signor prof. Chelini, nella sua Memoria: Dei moti geometrici e 

 loro leggi (*), a parte la diversità delle lettere usate, dà le seguenti 

 formule: 



T 



x" = — arto- — r'y + q' z-\ p' 



co 



T 



y" =■ r' X — yM- — p' z —m<t' -\ q' 



z", = — q' X -\- p' y -i- T' 



e dai segni dei termini in p' q' r' si comprende tosto come la con- 

 venzione da lui assunta sul segno delle rotazioni sia la medesima di 

 quella inclusa nelle (11) e seguenti. Però non venne dall'autore notato 

 che, per la scelta fatta degli assi coordinati, si hanno le relazioni: 



p' = r' = Ci', 



e che introducendo la deviazione di^, è da ritenersi: 



per le quali, sostituendo, le equazioni precedenti vengono a coinci- 

 dere colle (27). Le equazioni (25) sono pure date dal signor Chelini, 

 ma non in modo completo, perchè i valori di «g Pg yg non vennero 

 da lui determinati in funzione degli elementi dell'assedi moto: 



Il signor A. De Saint-Germain in un recente libro (**) dà le seguenti 

 relazioni: 



x'' = — Xw- —yoì' — zq' 



y" = xo/ — yi'ì- + v' 



Z" = -xq' -\- r \ 



nelle quali lascia indeterminante la quantità q' e u', a cui debbono 

 sostituirsi, per le cose dette, rispettivamente : 



-o)'/, -(coa'+r^'), 



ed allora esse ricadono nelle (27); però nessun cenno è fatto dall'au- 

 tore circa la scelta dei segni delle rotazioni. 



Noteremo per ultimo che dalle (27) si deducono le formule pel mo- 

 vimento di un corpo solido intorno ad un punto fisso, facendo in esse 



(*) Bologna, 18G2, pag. 69-70. 



(**) Recueil d'exercices sur la Mécanique rationnelle, Paris, 1877, p, 187, 



