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medesimo punto, quando si riferisce a degli assi fissi colla 

 stessa origine degli assi ,c. Analogamente sieno //, , //^ , //j-, 

 Yji , 7]o , Y], le coordinate di un punto rispetto agli assi 

 della seconda superficie e rispetto ad un altro sistema di 

 assi (issi. Supiioniamo inoltre che gli assi c^ , r^^ sieno nor- 

 mali ai piani sui quali le supei-llcio mobili si debbono ap- 

 poggiare. Le seguenti tabelle rappresentino i coseni degli 

 angoli, che questi sistemi di assi fanno fra di loro : 



0(/n 



Invertiamo il primo movimento, gli assi e diverranno 

 mobili e gli assi :r fissi ; le componenti della velocità an- 

 golare valutata secondo gli assi ./• saranno — ji , — 7, 



— /■ rispettivamente. Supponiamo poi che gli assi delle .v 

 coincidano cogli assi // e siano trascinati da questi nel loro 

 movimento, che abbiamo supposto effettuarsi in modo da 

 avere per componenti attorno agli assi delle // le velocità 

 angolari — p, — q, — /' .• allora il moto degli assi e ri- 

 spetto agli assi Yj sarà una rotazione attorno all' origme, 

 che avrà per componenti secondo gli assi .'• : — 2y> , — 2'/ . 



— 2/' . Indichiamo con -, 7, , e- le componenti di questa 

 velocità angolare secondo gli assi delle ; , avremo 



p = — 2(/>Y, -f 7Y. -f ''Ya) ' 



deriviamo queste equazioni rapporto al temi)0. tenendo 

 conto delle (1) e delle formule di PoissoN, avremo 



y.. I» 'H ^ :; VI 



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