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27"- 



[8] 



n, 





2,,. _/,.%, 4. 



2r^ = 







X 



(^'. — ^'i)(«3 — «2)1 



COSI sarà 



^•^ + y;^ 4- r>^ 



— ">.■ 



njì.h 



3" {'"e 



X 



-f4P-2/^^Q 



quindi G'=z4P— 2A,'Q 



Quando sia dato il numero /y 



——^ , noi avremo /i. 



2 



dalla equazione A, rr^ e le P , Q , R dalle altre 



i^ = A ,^(Q"- — 4RP) -f 4R . '-"^ = 2R/i/- — Q , 



fi ^ X 



c'z:=4P — 2QA,'' , 



trovate P, <v,) , R se ne dedurranno a ^ , «« , «3 • 



Agli assi t sostituiamone altri 'Z , tali che "^ coincida 

 con S. e E( faccia con ^, l'angolo al, ove « e una co- 

 stante; le componenti -, , 7,, f>, della velocità angolare 

 attorno agli assi "C si deducono dalle ~ , x , f/ mediante 

 le relazioni 



7rj= T. cos «^ — x sen «/^ , "/i=: 7: sen ut-\-'i cos «/! , [j^=- <^-\-a 

 e quindi sarà 



