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 donde, col porre 



1 dkrs dk.ri\ , 



^ ^ (\ dArs dA 



</ rA-7 sk 



dqi dq^ / 



e chiamando a^^ 1' elemento reciproco ad A^^ nel deter- 

 minante formato colle A , diviso pel determinante stesso, 



avremo 



11 



^" rk = S,- R/^ Ct^i . 

 1 



E perchè le (I) rappresentano per ipotesi l'orbila di 

 questo movimento ne dedurremo colla differenziazione, che 

 le R;^ dovranno verificare le n — I equazioni 



(2) 2;S;|i«,R,.- + (2,,,,A)V = 



liz= \ ,2,....w — I . 



Ciò posto, supponiamo che il sistema S sotto l'azione 

 simultanea delle forze Q/^. non percorra spontaneamente 

 l'orbita (I), si potrò sempre fare in modo che ciò avvenga 

 aggiungendo alle forze date un altro sistema di forze P,- , 

 soggetto alla condizione di rendere soddisfatte le n — \ 

 equazioni 



(3) 2 -Sy ctìjVi -r- + S^S.Sy — ctijRjk 



Il uq, 111 aqt 



Anrl, 2, .... n—ì. 



Talché potremo assoggettare il sistema delle forze Pi- 

 alla condizione di verificare anche T equazione 



(4) Xi P,-7'.7+i=0 ; 



1 



e cosi esse saranno completamente determinate. 



