— 1018 — 



Y equazione 



ò un integrale del moto pei problemi nei quali non si hanno 

 forze, 



sarà un integrale del problema corrispondente alla funzione 

 potenziale U , se si potrà determinare /S in modo clic sia 



Nel caso di un corpo girevole attorno ad un punto fìsso 

 e non sollecitato da forze esterne, la funzione lì diviene 



'1 "p.COSf/, — />Q 



— sena, — p-, cosa. 



A 



1 rp,C0Sf/3 — pò 1° p^ 



+ bI-^-TT— ^^os7, +;^, senr/, ' ' '^ 



ove À^ B, C sono i momenti principali d'inerzia, talché si ha 

 subito l'integrale p.^ = hi ; per averne un altro della forma 



che formi con quello ottenuto un sistema jacobiano, do- 

 vremo cercare delle funzioni a^,^ indipendenti da 7^ , che 

 soddisfino le (7). Siccome si tratta di determinare le a,.^ 

 per tentativi supponiamo eh' esse non dipendano che da q^ 

 dovremo avere per le prime tre 



2:6,, _^^sen7,cos7,l -— ^ ^^_L1 /__JiÌH — -h \= 



sen'^q^ "VA B/ seiv^g^ VA B / 



ty^^ cosg,senq,cosf/j /l In, 



— (b-a) 



dr/i seiif^s 





senf/,cosry^ /i 1 v 'icosgs /sen'^-q^ cos-(y, \ 



«eu^g, VA "" B/ ^-'^ sen^t/3 \"^^ ' B~~/ ^ 

 d^-<ì<ì sonr/,cos//, /l '1 \ 



lA~n/ 



(/f/3 S(M)f/3 



