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Nel formulario che io ho adottato per il calcolo, ho 

 conservato la primitiva forma della equazione di con- 

 dizione sostituendo in essa per Eq e dz^ i valori che si ri- 

 cavano dalla (4). A tale scopo, posto 



sen So san ^ ■=. u^ 

 sen Eq cos ^ :=. v^ 



dove ^ si ricava dalla 





si ha: 



^o 



sen £„ = — — 



sen (jj cos <^ 



dt^:=: sen 4» du^ -\- cos ^ dv^ 



dove i differenziali du^ , dVo si ricaveranno dalle espres- 

 sioni (3) di Uo e Vf^. Si hanno anzitutto i coefficienti diffe- 

 renziali parziali: 



dUo senPjj 



-rrr == — — fT cosD sen(A-a) cotffP 

 dP senP ^ ' ° 



du„ senPg 



-rr- = — — ;r- senD senfA-a) 

 d\) senP ^ '' 



dUf^ senPo 



"77 = — ;T cosD cos(A-a) 



dA senP ^ ^ 



du 



dp 



du 



d^' 



du^ 



--jK- = — p senP^, coscp^cos(0-a) 



duo senP^ 



Ix ~~ sènF ^^^^ cos(A-a)-f p senP„coscp'eos(e-a) 



77- = — senPj, cosq5'sen(0-a) 



1-7 = p senPg sen(p^sen(6-a) 



