[6] . (471) 



d ^(9 - 60)2 = £ (0-0o) d[^ - %) 

 ovvero che sia 



au 



per qualsivoglia valore di c?(0 — 0o) diverso da zero. 

 Bisogna dunque che, ad ogni istante, sia : 



e (0 — J = — gmh sen (2) 



da cui, ponendo 



qmh 



=0), (3) 



s 



0) sen 0„ 



- 00= - rr — V (2)' 



1 -j- w cos 00 



Per ciò, ritenendo che — 0^ rimanga sempre una 

 piccola quantità del 1° ordine in confronto del valore che 

 può assumere sen , sarà w la deviazione angolare che 

 assumerebbe per il proprio peso il secondo pezzo rispetto 

 al primo, quando questo venisse tenuto fermo in direzione 

 orizzontale (0^ = 90°). Fino ai termini di primo ordine in- 

 clusivi è inoltre : 



— 00^- — wsen0„ (2) 



0==(l_(o)0o (2) 



//r 



qualora la elongazione 0^, del pendolo si mantenga abbastan- 



1 



za piccola e tale che — 00^ e i termini di ordine superiore 



sieno trascurabili in confronto di 0o. Allora 



cos 0„ — cos = (0 — J sen0„ =: — w sen^ 0„ 



1 1 



— e (0 — 0^)2 ==^ — gmh w sen^ 0o 



e quindi 



1 



U = pMH(l — cos0o) — -r-p^^^wsen2 0„ (4) 



