da cui : 



mh 



dU-=5rMH(l- — O))sene„d0„ 



m 



(5; 



Per trovare l'espressione della energia cinetica E, il 

 Peirce assume un sistema di assi coordinati ortogonali nel 

 piano verticale perpendicolare al taglio del coltello di ap- 

 pogggio, supposto orizzontale, e comprendente i centri di 

 massa dei due pezzi del pendolo; prende l'origine delle 

 coordinate sul taglio del coltello, le coordinate y verticali 

 positive verso il basso e le coordinate x orizzontali po- 

 sitive nel senso delle deviazioni e 0o positive. Essendo 

 x^, Po', X , y le coordinate dei due centri di massa ed 



1 /rf0„\2 1 /6/0 5 



+ ■ 



1 



m. 



/dx^ 



4+f^i^T 



'' \dt. 



+ 



+ 



+ -m 



dt\'^\dL 



yo = K cos 00 



y = r cos 00 -j- h cos 



\dt ) ' \di \ 



ed avendosi : 



Xq == ho sen 0o 



X ^= r sen 0^, -|- h sen 

 dalle quali : 



{dx)^ + (dìjf = r-2(rf0 J2 4_ 2 rhdQ.dd + h^dB^ 

 (posto cos (0 — 0J ^ 1), si ha: 



1 ld%Y (d^o] 



\dQ\ 



[dtì 



+ 



1 (dB 



Ma per la {2)''' avendosi: 



dQ 



e 



d^ 



dt ^ Ult 



idB\^ {d<ò^ 



= (1-20)) 



^dt , 



[di 



