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Le equazioni del moto sono: 



£/ dT dT , „ /^ , o ^ 



37 :ì-t- = :ì— + Q;. > (A = 1, 2. . . . , n) , 

 o?« dq n dqr, 



dove la componente Q;^ della forza secondo la coordinata q^ 



si esprime, per mezzo delle componenti -A.^. , I ^. , Z^^ delle 

 forze unitarie, applicato ai singoli punti del sistema, nel 

 modo seguente : 



(2) Q.=Vm,Jx ^+Y ^+Z P\^ (^-1.2, ...,n) 

 ^^ U-^jdqn ^jdq,, ^jdq^ 



Cerchiamo la espressione delle Q;^, nel caso speciale, 



in cui le forze -^j, I^-, ^j sieno resistenze proporzionali 

 alle velocità. Avremo: 



e in modo analogo 





Z=->S 



-1 dz. 



:(ndq. 



Qh 



Portando nelle (2) questi valori di ^j » ^ i > ^j ' ^' 



ricava : 



Q. - - A 2,^^ , 2, ^, >5^^ ^^^ -t- ^^^^ ^^^ -r ^^^^ ^^^^ ' 



ossia, in causa delle (1): 



n 



Qh = — ^^ y «;,A- Q\ y 



dopo di che le equazioni del rnoto divengono 



