■{i^-j>M 



(1154) [4J 



ove è 



Confrontando le (!) colle efiuazioni di Poisson si ha 

 (4) ^i:.'r2:j?;5:m=Y,:Y2:T3"l . 



se Yi , Y"2 • Y3 l'appresentano i coseni degli angoli che una 

 ivtta, fissa nello spazio, fa con una terna fissa nel corpo 

 e precisamente con quella terna secondo la quale sono va- 

 lutate le componenti u, v, w ; p, q, r ; adottando allora 

 le variabili di Euler, avremo 



0C{ 



oc-i = m cos 



tang9 , 



per cui l'angolo x)- è legato al tempo dalla relazione 



e l'integrale ellittico del secondo membro è di prima specie; 

 quanto a <p noi abbiamo 



d<^ 1 r _ dxi _ dj-^ì /l '^ I ^^^'^ — ^-^'3 



_____ 1^X2 - - .Ci — J H^ - p ^ "T p („^2 _ jo^ 



dt 



e per conseguenza 



9 = / 





11 terzo angolo di Eulei- è dato dalla formula 

 d']^ PYi + ^Y"2 m(^ — Ix-i) 



di 



ionde 





,=^ 



x^^ — m2 II 



se })oniamo 



— (j-i) 



