(llSfì) 



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con A, B, C costanti, esse definiranno un moto alla Poinsot, 

 tutte le volte che sarà possibile determinare tre costanti 

 a, b, e tali da soddisfare le tre equazioni 



èli _L ^* ^ 



a^~ lr2~^'^2"^ ' "^ + l^a — ^ 



1 1 C 



= 0, 



^2 + 52 + c2 ' 







ossia ogniqualvolta sarà 

 (6) 



==0 



Ciò posto, siccome la normale al piano tangente fisso 

 fa cogli assi della superfìcie mobile angoli, i cui coseni 



sono proporzionali a — , -^ , — , cosi aofoiunsrendo alla 



velocità di componenti p, q, r una velocità angolare co- 

 stante attorno alla normale al piano tangente fisso, le 

 componenti della velocità angolare risultante, valutate at- 

 torno agli assi della superficie, saranno 



Pi= 



-K^)— K9)— K-5) 



soddisfano le 



ove Wq è una costante, e poiché le p, q, r 

 (5), così le Pi, gì, ri soddisfaranno le altre 



(5^: 



dri 

 di 



qo-i 



dt 



(C"2 + 0)J(^/ 



(a2_|-o)J(c2_j-(oJ 



PiQi 



Piri 



ed è facile vedere che i coefficienti di queste equazioni 

 soddisfano la (6). Confrontando le (5) e le (5') si può dire : 

 se è dato un moto alla Poinsot ed i semi assi della cor- 

 rispondente superficie sono a, h, e, componendo questo 

 moto con una rotazione uniforme attorno alla normale al 



