(1158) [8] 



quindi 



e per conseguenza sarà ky' =: k"^ , ri]} = n^', i due moti 

 hanno, come diceva Jacobi, lo stesso moto oscillatorio medio, 

 ossia, come si direbbe ora, sono concordanti. 



Le condizioni di concordanza ki = k , ni =n possono 

 essere poste sotto altra forma. Esse equivalgono infatti alle 

 due equazioni 



e se per brevità si pone 



S=s—s", S'=s'—s", S'''==s'''—s", 

 Si=si—Si", Si'=s/— Si", Si'''=s/''—Si", 



esse possono scriversi sotto la forma 



(7) SS'— SiSi^= ss'^'— SiS/^^= s'S"^— s;sr 



L' aggiunta di una rotazione uniforme attorno alla normale 

 al piano invariabile nel primo movimento non varia i va- 

 lori delle S , S', S'", e parimenti una rotazione uniforme, 

 attorno alla normale al secondo piano invariabile, aggiunta 

 al secondo moto, non fa variare i valori delle Si , S/, S/^', 

 dunque, dati due moti alla Poinsot concordanti si potrà 

 aggiungere all' uno od all' altro, od anche ad ambedue delle 

 rotazioni uniformi attorno alle normali ai piani invariabili 

 rispettivi, senza che varino per ciò le differenze (8). 

 Dati due moti alla Poinsot concordanti, si ponga 



1 = SiSi'- SS^= SSr- SS'''= Si'Sr— S'S''' 



T=ss'-\-ss''' — s's''\ T'=/s'''-}-s's — ss''', T'''=s"'s-{-^'"s' — ss' 



y,i=(^ss'-]-ss"'-{-s's'"y^ — 4 sss'" {s-]-s''^s"'—s") 



si avrà 



T2= T2— 4 ss's'" S = T'2_ 4 ss's'" S^= r"'^— 4 ss's"'S'"; 



se X espresso per le sole quantità s , s', s", s'" assume la 

 forma 



