Di Gabrio Piola 3 



I I ' I 



(l) y = g ^. CC^a H- ^^è 4_y^c (f) 



z = h-^-a^a-+- ^b -¥- y^c ; 



le a,", y, s sono le coordinate di un punto qualunque del cor- 

 po riferito a tre assi ortogonali fissi nello spazio; f, g, li le 

 coordinate particolari del punto preso per centro; «, b^ e le 

 coordinate di un punto qualunque del corpo relativamente a 

 tre assi aventi 1' origine nell'anzidetto centro^ fissi nel corpo 

 e mobili con esso nello spazio , e che al principio del moto 

 erano in coincidenza coi tre summentovati ; oc , ;? , y ; a , /? , 



I l'I 3 2 



7 ; a , /? , y nove quantità angolari vincolate dalle sei equa- 



zioni 



I iì 3 





K^) 



12 3 



y "-f- y ""-+- y '= I ; 1' ; '. ; -f , ^ • 



' I 'a '3 



a8-ha3-{-aB=:o ; ^ '■ irn/, i? 



l' 1 2*^2 3*^3 



a r -+- <z 7 -i- a r.,= o ... ' 



II 2' 2 3' 3 , ■ '.,.,. 



^/.-^ ^.^2-^ ^3^3= °- ^ ' ■ • • '^ ■'■■'■" 



3. Al principio del moto sono rispettivamente espressi da 

 (3) " ^ ^ -, .-.. 



l/a'-t-i^-t-c» l/a'-i-b'-i-c |/a'+A'-Hc' 



i tre coseni degli angoli che la retta passante pel centro e 

 pel punto { a, b, e) ia coi tre assi fissi nello spazio. 



I coseni degli angoli fatti dalla stessa retta cogli stessi tre 



