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Di Gabrio Piola 19 





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Ora se poniamo 



(36) a R H- /9 S -1- y T = L 



«3K -t- ^gS -H 7^T = K 



potremo dedurne in virtù delle (2) 



R»^- S^-+- T'=: H*H- L=-H K" 



I e quindi, senza cambiamento di valore, sostituire alle (35) le 



formolo seguenti 



(37) " 



1 7. Vogliamo ora provare che quando il tempo fra le due 

 epoche è piccolissimo, l' asse Euleriano si confonde coli' asse 

 d'istantanea rotazione. A questo oggetto gioverà fare una bre- 

 ve digressione per trovare in maniera nuova e semplicissima 

 le tre formolo fondamentali pel moto di rotazione dei corpi 

 solidi, ed alcune altre che ci sono necessarie all' intento che 

 abbiamo di mira. • 



