aa Nota ec. 



Per si fatte equazioni le (89) si tramutano immediatamente 

 nelle tre 



|'= C" — Ì^W 



(50) 9? — |fp — C« 



i;' = iQu — Iv, 



che sono le tre formolo notissime e fondamentali pel moto di 

 rotazione de' solidi, significando (p, u , zi le velocità angolari 

 intorno agli assi delle C, delle j^, e delle |. 



Dalle tre equazioni (4')' (44) 5 (4"') moltiplicate rispettiva- 

 mente per a ^ a ^ a , e sommate: moltiplicate poi per ■> ^ ■> (i , 



e in ultimo per 7 , v , Y -, dedurremmo mediante l'uso delle (a), 



I a 3 



a' = a V — a w 



I 3 a 



(51) ^' = (i,^v-^w 



y' = y V — r W. 

 ' I '3 'a 



Dalle tre equazioni (47)3 {4^)> (4*^) dedurremo similmente 



a' = a w — a.,u 



ai 3 



(5a) ^• = (iw - ^u 



^'a~ ^/" " ^3" 

 E dalle tre (45), (49), (43) 



a'= ali — a V 



3 a I 



(-53) ^'=^u-^v 



3 a I 



7'.,= y zc — y V. 



' o '3 ' i 



