Del Cav. Giorgini 3 



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Delle proprietà geometr'iclie del movimento infinitamente 

 piccolo di un sistema di forma invariabile. 



3. Prenderemo , come si suol praticare , tre assi fissi , ai 

 quali riferiremo le coordinate rettangolari x^y, z di tutti i 

 punti dello spazio. Quindi supporremo stabilmente legati al 

 sistema de' punti di forma invariabile tre altri assi coordinati 

 rettangolari x , y ^ z -, mobili insieme col sistema, rispetto ai 



quali le coordinate dei punti del sistema medesimo rimarran- 

 no costanti. Per tal modo il movimento dei tre assi delle coor- 

 dinate X ^ y , z dipenderà da quello del sistema di forma in- 



variabilcj e reciprocamente questo da quello. 

 Sieno pertanto 



X =: a r=:/? z ■= y 



le coordinate che determinano la posizione iniziale del punto 

 per cni sono condotti gli assi x ., y z \ 



d'i 



i coseni degli angoli che questi assi formano respettivamente 

 cogli assi fissi X, y, z. Avremo, come ognun sa, le condizioni 



(') 



(^) 



