ac Intorno alle PiiorniETA'' ce. 



tutti i piinfi del sistema posti sopra di un tal asse si muo- 

 vono seguendo la direzione dell'asse stesso. 



3." Che tutto il sistema di forma invariabile è dotato di 

 un comune movimento di traslazione nella direzione dell'asse 

 del moto, di cui la misura è data dalla formola (2,0). 



4.° Clic contemporaneamente il sistema è animato di nn 

 comune movimento di rotazione attorno all'asse de! moto mi- 

 surata dalla formola (3i). 



Q.Q. Questi tre ultimi elementi, la posizione cioè dell'asse 

 del moto, la misura della traslazione^ e quella della rotazione 

 determinano evidentemente tutte le condizioni essenziali , e 

 caratteristiche di ogni movimento. Perciò supponendoli dati^ 

 dovranno dipenderne tutte le altre quantità più sopra consi- 

 derate. Ed in fatti si prendano come quantità date c^P e da; 

 e per rappresentare la retta asse del moto le tre equazioni 



0.0 



nelle (juali 1) VI. n potranno rappresentare i coseni degli an- 

 goli die l'asse del moto forma coi tre assi delle coordinate, 

 e tanto /, 7?2, n quanto e, /^ g dovranno essere quantità date 

 colle i;ondizioni 



Ìr -+• ni' -+- n' = I , 

 le -+- mf ^\- ng= o, 



di cui la seconda esprime che le tre equazioni (33) si ridu- 

 cono a sole due, cioè rappresentano una linea retta. 



Avremo primieramente le due equazioni (28) e (3i) 



vp __ S-'iìp ■+■ S-{ì^ij -<- S-y^r 



