aa Intorno alle Proprietà' ec. 



scinte la traslazione e la rotazione del sistema rispetto a quest' 



asse. 



Qualora finalmente si richieda per mezzo degli stessi ele- 

 menti dati, anche il movimento, o in altri termini le varia- 

 zioni delle coordinate di un qualsivoglia punto del sistema di 

 torma invariabile, converrà ricorrere alle formole (3a), e ([uivi 

 sostituiti i valori di dp-, ^q, dr, 8a, ò'S, §y, si troveranno 



(dx = dij{n/ — 7nz — e) -t- IdP , 



(3.3) hy=zda{lz — iix—f}-i-mòV, 



(^dz = do{mx — ly — g)-f- nd? . 



Valori i quali, cambiando x\ j, z in a, /?, y, si riducono , 

 come era facile prevedere, a quelli già sopra trovati per da , 

 S,3, dy. 



22. I risultati sin qui ottenuti costituiscono le fondamen- 

 tali proprietà puramente geometriche del movimento di un 

 sistema di punti di forma invariabile. Il Sig. Poisson al capo 

 IV. della sua Dinamica aveva già esposte le formole relative al 

 movimento di rotazione attorno ad un punto fisso ; le quali 

 formole divengono un caso particolare di quelle da noi dimo- 

 strate. 



S- ^•'' 



Della composizione e decomposizione dei movimenti 

 di un sistema di forma im'arialnle. 



a3. Da quanto ahbiamo esposto nel titolo antecedente 

 risulla che in fjuaUivoglia movimento iniiuitamente piccolo di 

 un sistema di torma invariabile, vi è sempre un asse del mo- 

 to, sopra il (juale si avanzano i punti del sistema che in esso 

 sono situati, mentre tutti gli altri punti descrivono attorno ad 

 esso altrettanti archetti di eliche. 



E questo il movimento che ha eftettivamente luogo , ed 

 al quale senza abbandonare la realtà , non può esserne sosti- 



