Del Cav. Giorgini 'S^S' 



quando il numero degli assi dati sia maggiore di tre. Esami- 

 neremo i due primi casi. 



33. Già si prevede che la decomposizione, o trasformazio- 

 ne di un movimento in un altro non è possibile, e le formo- 

 lo (t3) e {14)5 le quali diverebbero 



la-=ld'o . . .mdo=m'd'o . . . ndo^n'§'o; . 

 Id ? — edo = l'd'P — eòo , 

 md? —/da =m'à? —f'd'o , ' - '' ''' 



ndV —gdo=nd'P — gò'o; 



lo pongono in evidenza ; poiché combinate colle condizioni 



le ■+■ Tnf-\- ng = o, . ' ' 



l'e-^m'f-^- Jig= o; 



esse danno facilmente 



l z= t . . . m ^ ni . . . n ■=. n; .| 



do = ò'o ..d? = d'P; 

 e= e'.. .f = f'. . .g = g'; 



e richiedono in conseguenza l' identità dei due assi , e della 

 rotazione e traslazione relativa. 



34. Quando poi due sono gli assi dati dei movimenti, nei 

 quali si vuol decomporre un movimento dato, l'equazioni (i 3) 

 e (14) divengono 



Ido =zl'$'o -hl"d"o , 



(aa) . . . { mdo — m'd'o-^m"d"o, 



ndo = n'd'o •+■ n"d"o , 



