ADDITI05 - T'EP.Tir.nATlON 1>ES PLAN] 



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i3.° Pour obtenir la vulcur de la correction o v, , nous aurons 

 d'abord lcs valeurs suivantes 



' 1 J 1,a Ta7 -»-4a- _ 7 - 7 - j[£sin(«*-t-£.)--Acos(«M-£)J 



~ "T J 2 a -7-7-' *+' 3 a a -n ■+- -1 a -J--+- G a ^ 

 '• ( daaa' ,/a' f / a \ 



X[{.'sin(^-t-^)— A'cos(^-M)] 



■ /// .2, 



[f(H"— 2)-4-2]' 



- f( V^[4(^,)-,]^-„^' )) 



(.-!) 



■ ro'2 



— « ^/— r)^3aa 



Saa'^-GaO-Oy- ) 



» / .aV/ 1 ^ 



( 2a ^_ 4 a=( < - l) ^ ) 



