LES ANIMAUX D'ATTELAGE ET LES TRACTEURS 



avons donné précédemment pour les ani- 

 maux en station, varie évidemment pendant 

 la marche avec les différentes positions des 

 membres dans l'amplitude n n' (fig. 31) du 

 pas; c'est-à-dire que p" est maximum au dé- 

 but de l'appui », et minimum à la fin n' de 



F[o-. 30. - E( 



d'un quadrupède au repos. 



l'appui, alors que la pression p"' du membre 

 antérieur suit une variation en sens inverse. 

 Ces variations de la pression p" (fig. 31) du 

 membre postérieur, du début à 

 la fin de sa période d'appui, se 

 traduisent par une variation cor- 

 respondante de la traction /, 

 qu'on voit très n(:!ttement sur 

 un tracé dynamométrique quand 

 le moteur est attelé à une ma- 

 chine ayant une lancée, jouant le 

 rôle d'un volant, comme par 

 exemple une flèche de manège 

 à piste circulaire, une voiture 

 roulant sur une route, un rou- 

 leau, une faucheuse ou une mois- 

 sonneuse. 



Faisons remarquer que cette 

 variation se constate aussi dans 



nos moteurs inanimés, à vapeur 



ou à pétrole ; le piston, la bielle, 

 et la manivelle transmettent des 

 efïorts variables à chaque ins- 

 tant de leur course, mais le mécanicien 

 cherche à uniformiser ces efTorts par l'em- 

 ploi d'un volant d'un diamètre d'autant plus 

 petit et d'un poids plus faible que la vitesse 

 angulaire est plus élevée. On a également la 

 même variation avec un homme agissant sur 

 une manivelle ou sur une pédale, et, là en- 

 core, on uniformise l'efTort par l'emploi d'un 



volant. En définitive, le volant est un organe 

 régulateur, et non, comme on le croit sou- 

 vent, un organe moteur. 



Si la machine à laquelle est attelé le mo- 

 teur animé ne présente pas de lancée, comme 

 par exemple une charrue, un scarificateur ou 

 une herse, l'animal, étant obligé de fournir 

 un efîort o t (fig. 31) nécessaire, fait travailler 

 certains muscles des membres postérieurs, 

 en fatiguant beaucoup, et comme il ne peut 

 pas modifier la pression p\ il cherche à 

 s'ancrer dans le sol en inclinant le plan in- 

 férieur du sabot : dans la terre labourée ou 

 dans le fond de la raie, on voit très nette- 

 ment que la pince du fer s'enfonfce plus 

 que les éponges. 



Ce qui précède explique pourquoi, tout en 

 donnant le même travail mécanique par se- 

 conde, nos animaux moteurs fatigw.nl beau- 

 coup plus quand il sont attelés à une ma- 

 chine qui na pas de lancée et surtout quand 

 ils se déplacent sur un sol meuble : le her- 

 sage et le roulage sont ainsi bien plus pé- 

 nibles que le premier labour, sauf si le fond 

 de la raie est peu résistant. 



En admettant, sur la figure 31, que la ver- 

 ticale y, qui passe par le centre de gravité P 

 du système, ne change pas de place sur la co- 

 lonne vertébrale du quadrupède pendant la 

 marche (ce qui n'est certainement pas exact], 



.1 



Pig. 31. — Equilibre d'un quadrupède en marche. 



on peut admettre que la moyenne des pres- 

 sions p" du début n à la fin n' de la période 

 d'appui du membre postérieur ait la valeur 

 de p (fig. 30) lors de la station, et dont nous 

 avons donné des exemples dans le tableau 

 précédent. — Quand la traction ot (fig. 31) 

 demandée au moteur animé est élevée, ce 

 dernier diminue l'amplitude m m' de son pas 



