BIJDRAGE 



TOEPASSING VAN HET BEGINSEL VAN D'ALEMBERT, 



OVEREENKOMSTIG DB 



REKENWIJZE VAN LAGRANGE. 



G. J. VERDAM. 



-° 3" s» > » * « e <*,' « e ' 



De belangrijke leerstelling der Dynamica, bekend onder de benaming van 

 bet grondbeginsel van d'Alembert of het algemeen beginsel van d'Alembert, 

 in verband gebragt met en uitgedrukt door het beginsel der virtuele snelheden, 

 geeft eene betrekking, uit welke, naar een onveranderlijken regel, kunnen 

 afgeleid worden de noodige vergelijkingen, ter ontbinding van elk voorstel 

 aangaande de beweging, en de omstandigheden der beweging hetzij van een 

 enkel stoffelijk punt, hetzij van eene groep van stoffelijke punten, die op 

 eenige wijze verbonden zijn of gezamenlijk eenig geheel, — derhalve ook 

 eene massa van zamenhangende slofdeelen, een ligchaam, of vereenigde lig- 

 chamen, — uitmaken. En zulks voor elk geval, in elke vooronderstelling, 

 zoowel bij het vrijelijk kunnen bewogen worden van dat punt of van 

 deze groep vereenigde punten, als indien de beweging niet geheel vrij is, 

 maai dat verandering van plaats slechts op bepaalde wijze, slechts voorwaar- 

 delijk kan geschieden. Klaarblijkelijk moeten daartoe gegeven zijn én deze 

 voorwaarden én de krachten, die op de punten werken en de beweging ver- 

 oorzaken of ook wijzigen, terwijl, in het geval eener groep van vereenigde 



29 



NATUUKK. VF.RH. DER KOMNKI.. AKADEMTE DEEL X. 



