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ove e è un angolo costante, egli è chiaro che ih qua, 

 sto punto le dette forze sono funzioni del solo an-" 

 golo a, poiché solo esso è variahile. Sostituendo, e 

 considerando il punto di partenza, avremo 



P = Kdv^sen^acos ( a — e ) — Kdv^cos^asen ( a—^c ). 



Avendosi tutto in una sola variabile possiamo cer- 

 care qual sia quell'adatto valore di a, che rende mas- 

 sima o minima la funzione P. 



A tale effetto si prenda la prima derivata di P, 

 o il primo coefficiente differenziale, ed eguagliando a 

 zero avremo 



da 

 Kdv [ 2senacosacos (a — e) — sen-asen (a — e) ] -t- 



AV/c» C ncosasenasen (a — e) — cos^acos (a — e) ] = o, 



ovvero 



aAsenacosacos ( a — e ) — Ksen^asen ( a — e ) -f- 



^A'senacosasen ( a — e ) — Alcos'acos ( a — e) = o , 



dividendo per senacosacos (a — e ) , e riducendo 

 tutto a tangente, si ottiene 



aAiang.a-A'-Atang.'^atang.(a — e) — 2A'tang .atang.{a-—c)=Of 



e siccome dalla trigonometria si ha 



