ipo FORMVLAE PRO TRANSLATIONE 



gationcm fimul rufcepifTem, vnde tota tracflatio noa 

 parum molcfta et intricata efl: reddita : hoc loco fo- 

 lam partcm geometricam accuratius cuoluerc confli- 

 tui , quo deinceps pars mechanica faciliori negotio 

 expediri poilir. 



§. 2. Vt igitur primo fitum initialcm cor- 

 poris rigidi accurate definiam , pofitionem fingulo- 

 rum ciu8 pundorum morc folito pcr tcrnas coordi- 

 Tab. II. natas inter fe normalcs repraefcntari conueniet, Hunc 

 ^'S" ^* in finem ccnftituo tcrnos axes fixos lA, IB et IC 

 fe inuicem in pundo I normaliter (ccantcs, quorum 

 bini I A ct I B in ip(o plano tabuhie fint fiti, tcr- 

 tius vcro I C hinc plano perpcndicularitcr infifiat. 

 Nunc confidero pundtum corporis quodcunque Z, C3C 

 quo ad pLunuii A I B demittatur perpendiculum 

 ZSi tum vcro cx pun^fto S ad axes lA et IB 

 ducantur normales S P ct S Q , ac voccmus coordi- 

 natas IP — QS— p, PS — IQ — ^ et ipfum per- 

 pcndiculum S Z n r, cui in axe I C aequalis capia- 

 tur pcrtio IRrrri ita vt pur.dum Z reperiatur 

 in diagonali I Z parallclepipedi rccflanguli , qucd ex 

 lateribus 1 P, I Q ct I K formatur. Hoc igitur 

 moJo pofitio fingulorum corporis puncflorum com- 

 modKTnriC pcr tcrnas cooruinatas p, q-, r, dctcrmi- 

 nabitur. 



§. 3. Quo nutcm dclnccps ficilius ifia reprae- 

 fentatio ad ir.r.clligationcm mcchanicam accommoda- 

 ri pcflit , puncftum I aptifrimc accipitur in ip(b 

 ccntro grauitatib (cu potius aiertiae corporis rigidi 



propo- 



