DE MOTV CORPORVM RIGIDORVM. 209 



fiifcepit ; cuius quidcm profundiflur.as mcditationes 

 maxima cum auiditate perluflrarc lum conatus, verun- 

 tamen a me impeirare non potui, vt omncs eius calculos 

 penetrarcm. Statim enim primum Lemma ita me de- 

 tcrruit , vt ob dcfcdum oculorum nuUo modo fperare 

 potuerim , omnia artificia anaiytica, quibus cd vfus , 

 perfcrutari. 



§. 2. Cum autem nnper , dum partcm gco- 

 metricam , cui ifla iiuicfligatio innititur , accuratius 

 cuoluendam fufcepi, hanc iiifignem proprietatem dc- 

 monllrafTem , quoJ , quomodocunque corpus rigidum 

 €X flatu initiali in aiium quemcunque flatum fuerit 

 translatum , in co ftmper talis sxis afligHari pofllt , 

 cuius dircd:io in vtroque flatu maneu inuariata: haec 

 pulchcrrima propriLtas mihi flatim vifa efl, eximium 

 fubfldium fuppeditare , vndc omnia , quae ad mo- 

 tum huiusmodi corporum pcrtincnt , multo facilius 

 et fine tanta firragine tot quantitatum variabilium 

 definiri ponfcnt. Foflquam enim motus centri gra- 

 "vitatis fuerit definitus, in flatu in;tiali ille quaeratur 

 axis , qui in flatu translato etiamnutic candcm fcr- 

 vat dircdionem ; tum vero quaeratur angulus , quo 

 corpus interea circa hunc axem fuerit conucrfum. 

 Hocque modo ad qnodiiis tempus fitus corporis per- 

 fcde cognofcetur , ita vt tota inuclli^atio ad deter- 

 minaticncm iflius axis pro quouib tcmpore cum an- 

 gulo conucrfionis reducatur, quan.obrcm iftam idtam 

 hic adcuratius (um pcrlecuturus. 



§. 3. Confidcrcnuis igitur corpus in flatu fuo 

 initiali , jn quo pro lutiitu accipiair-ua punclum 

 ^. Tom.XX.NouComm. Dd quod- 



