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§. 2. Soit AOB le plan, dans lequel le mouvement fe Tab. VI. 

 fait, O A le plancher, OB le paiois , CD la perche dans fa F'g' i* 

 pcfition initiaie, c'eft-a-dire, ou elle fe trouve au raoment qu'- 

 elle commence a fe mettre en mouvement. Soit la longueur 

 de la perche C D =z ^ , fon poids ~ M , fon centre de gra- 

 vite en G, h longueur de la portion GC zzza & de la por- 

 tion G T) nz: b. Et puisque le corps acquiert en tombant 

 un mouvement gyratoire autour de fon centre de gravite G, 

 pendant que ce point G defcend , par un mouvement pro- 

 greffif, fuppofons au corps un axe de gyration paffant par 

 le point G perpendiculairement au plan A O B, & foit Mkk 

 le moment d'inertie par rapport a cet axe. 



§. 3. Ces denominations etablies foit P Q la pofition 

 du corps apres un tems de t fecondes , ecoule du moment 

 ou il a commence a gliffer ; & en abaiflant du point G , fur 

 O A , la perpendiculaiie G X , fi nous nommons rabfciffe 

 de la courbe decrite par le centre de gravite, O X r= jc & 

 Tordonnee XG~j, la relation entre x &j determinera la 

 pofition du centre degravite G, pour chaque tems t ecoule 

 du moment ou le corps a commence a fe mettre en mou- 

 vement. 



§. 4. Defignons par Tangle O P Q , & en tirant 

 du point G, fur OB, la perpendiculaire GR, nous aurons 



O X = T := Z» cof. (p ; 



XG=zj=a fin. (p ; 

 et maintenant tout fe reduit a determiner Tangle OPQ— Cj), 

 pour chaque intervalle de tems /, les deux coordonnees etant 

 donnecs par cet angle. 



§• 5. Confiderons aprefent les forces qui agiflent fur 

 notre corps dans la pofition P Q ^ & il fc prefente d'abord 



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