Principio dell'ultimo MOLTipucATonE i43 



le quali sono lineari rispetto Si q\ ^ q\^ . . . q\^ ; 

 e per la loro risoluzione si ottengano i valori di 

 ci\ , q\ . . . q„, , espressi per yOi , /^^ . . . . p,„ . 

 Sostituiti questi valori in T, riesce T funzione delle 

 2m quantità 



le quali sono quelle, fra cui conviene stabilire l'equa- 

 zioni differenziali dlnamìclie. Per ottener queste, po- 

 niamo che Xi sia una coordinata di un punto , la 

 cui massa è mi , e che questo punto sia sollecitato 

 secondo la direzione parallela alla coordinata Xi , 

 dalla forza X^/^^; . Sostituendo i valori delle coordi- 

 nate x^ Xi ... x-^k-i j espressi per «y, , q^ . . . q^ * 

 si ottenga 



m X3A dx -+- Mi XaA^., d r, .... -4- m3;t-, X„ Ax^h-i 

 = Q. dgr, H- Q2 dy^ . . . . -t- Q„ àq„ . 



Le quantità Xg;^ » "^^k+i essendo funzioni delle sole 

 Xi Xi . . ^ \e quantità Qi , Q2 . . saranno funzio- 

 ni delle sole qi ^ q^ , . q^ . Trovate queste funzio- 

 ni, l'equazioni differenziali fra le variabili ^i, q^^ 

 •73 . . qm ì pi ì pz . . p^ , saranno le seguenti 



àq, 3T dp, 9T 



àt dpi * At dqi 



Qi, 



Ìii_ _ ÌL d/>, _ 9T 



14) < dt ~^ dp, ' "IT'"""' 3^, *^^^* 



^^_3T_ àp„ ^ ?iT 



d« 3i'« " d« d^„ 



-hQ„. 



