Forza motrice 



2ff 2ff 



31 



2fr 2ff i^ 



X,= [ --3ffdfdeq.u"Q\^^JJà(pàe.ùu 



2n 2ff 



f Jà(pd9.sÌD(psìn9.V\ 



2 «2 



2jr 2ff 



5 /fa'' p r 

 — - -^ / / dgjd5.cos9Cos9.P' 



2 a 



«4 



2s- 2jr 



2ff 2ff 



— — / fd(pde.u.z'P\ 



«oc 



2b- 2r 

 -^-ffJd^de.u.z'P\; 



ove si ha 



c?b\ ^ 



3 iìM^yi 



Q\ = — /» 2''2 '. 



2 2 



1^ 3 



z' = — (mcosip -h m'cos5)-4- — (mfoin^ — w'sin$)] 

 a a "_ , 



5"2 = (mcos9> -H m'cos9)2 -+- (m^-sin^j — m'sin^)* ; - 



I valori di w ■" , v , v\ u ^ u ^ iC sono dati dalle 

 equazioni (20), (22) e (23). Ciò posto si trova 



