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le sens que nous venons d'indiquer et au contraire ha 

 sera'négalivc. 



Remarquons, en passant, que l'axe des r déterminé 

 de position par un arc directeur g, coïncide avec celui qui 

 répond à l'arc directeur e-|- 180° ; mais les distances qui 

 sont positives par rapport au premier, sont négatives 

 par rapport au second et vice versa. C'est ce qui a lieu, 

 par exemple , pour sec e et sec ( e + 1 80° ) . 



Il est quelquefois utile de considérer un second axe 

 tournant perpendiculaire à celui des r et que je nomme 

 l'axe tournant des s. Son arc directeur est toujours 6 + 90° 

 lorsque 6 est celui de l'axe des r qui lui est conjugué. 



Dans la géométrie à trois dimensions , l'axe tournant 

 des r est considéré comme contenu dans un plan mobile 

 autour de l'axe des s. Sa position dans ce plan est dé- 

 terminée par l'angle que sa branche positive fait avec la 

 branche positive de l'axe des z, et la position du plan 

 tournant^ est déterminée par l'angle dièdre qu'il forme 

 avec le plan des xz. Les arcs qui mesurent ces angles 

 sont les arcs directeurs de l'axe des r. Le sens positif 

 sur cet axe est celui du mouvement d'un point qui irait 

 de l'origine vers l'extrémité du premier de ces arcs. 



Les forces parallèles sont aussi des quantités positives 

 ou négatives selon qu'elles agissent dans un sens ou dans 

 le sens contraire. Je renvoie à cet égard au N° 40. 



Quant aux forces qui ont des directions quelconques 

 dans l'espace on détermine la direction de chacune d'elles 

 au moyen des trois angles qu'elle fait avec les côtés po- 

 sitifs des trois axes coordonnés. Ces angles ne se comp- 

 tent alors que de 0° à 180° et toujours positivement 

 de part et d'a^itre de la direction positive des axes coor- 



