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donnés. Chaque force se trouve ainsi dirigée dans le sens 

 positif du rayon vecteur déterminé par ces trois angles 

 directeurs; mais ses projections sur les axes coordonnés 

 peuvent être positives ou négatives. 



Enfin la notion des quantités positives ou négatives 

 s'applique aux rotations ; car une rotation autour d'un 

 axe peut se faire soit dans^ un sens soit dans le sens 

 contraire. 



Il sera plus commode de rattacher à la théorie des 

 couples ce que j'ai à dire sur ce sujet. M. Poinsot, dans 

 ses élémens de statique, a nommé couple j| le système de 

 deux forces parallèles, égales et contraires, mais non 

 directement opposées. 



L'intensité d'un couple se mesure par le produit de la 

 valeur commune des forces et de leur dislance qu'on 

 nomme le bras de levier du couple. L'effet d'un couple 

 sur un corps dépend 1° de la direction de son plan, 2° 

 de son intensité, 3° du sens dans lequel il agit; mais cet 

 effet est indépendant de la position absolue du couple , 

 ensorte qu'un couple peut être tourné et déplacé dans 

 son plan et transporté dans un plan parallèle sans que 

 son effet soit changé , pourvu que ses forces continuent 

 à agir sur le corps. 



Au lieu de déterminer la direction d'un couple par 

 son plan , il est beaucoup plus commode de se servir de 

 la perpendiculaire menée à ce plan. La position absolue 

 de cette perpendiculaire est arbitraire. L'intensité dit 

 couple se représentera par une portion AB de cette per- 

 pendiculaire égale à un nombre d'unités linéaires ex- 

 primé par le produit de la valeur commune des deux 

 forces et de leur bras de levier. Il reste à indiquer le 

 sens dans lequel le couple agit autour de son axe. Pour 



