1" ANNÉE 



N° 20 



aO OCTOBRE 1890 



REVUE GÉNÉRALE 



DES SCIENCES 



PURES ET APPLIQUÉES 



DIRECTEUR : LOUIS OLIVIER 



SUR LA THÉORIE DES REGULATEURS 



Le problème de la régularisation du mouvement 

 est l'un de ceux qui, depuis un siècle ', ont 

 préoccupé le plus vivement les mécaniciens et les 

 ingénieurs; la conservation de la machine y est 

 intéressée; l'économie de force s'y rattache d'une 

 façon intime; la perfection du travail produit en 

 dépend. 



De jour en jour d'ailleurs les exigences de la 

 pratique augmentent ; la complexité des questions 

 traitées va en croissant et, les mécanismes qu'elles 

 réclament étant plus délicats, la régularité de 

 marche à réaliser est plus grande. 



Aussi les inventeurs font-ils de toutes parts 

 assaut d'ingéniosité; les appareils se multiplient; 

 leur nombre est devenu immense. 



En même temps les théoriciens, séduits par les 

 problèmes intéressants que fournit la question 

 des régulateurs, accumulent les travaux; chacun 

 adopte un point de vue différent ou met en lumière 

 une propriété particulière; chacun prend le côté 

 de la question qui lui paraît le plus propre à 

 former une théorie complète. 



Cette multiplicité de dispositifs et de mémoires, 

 au lieu d'éclairer dans tous ses détails la théorie 

 des régulateurs, l'a rendue tout à fait obscure ; il 

 est facile d'en donner la raison : les travaux théo- 

 riques, si intéressants qu'ils aient été, les inven- 

 tions de mécanismes, si ingénieuses qu'elles aient 

 pu être, ont toujours eu le tort de laisser de côté 



> Le premier brevet de Watt est de 1769 et sa première 

 a machine à fou >> do mi. 



Revue génér.vle, 1890. 



la relation du régulateur avec la machine ; or, c'est 

 là l'idée fondamentale qui doit dominer toutes les 

 recherches, idée que malheureusement on a trop 

 perdue de vue; on a étudié l'appareil à boules et 

 l'on a cru avoir étudié l'appareil de régulation 

 dont il n'est qu'une des parties. 



La théorie du régulateur doit être établie en ne 

 le séparant pas des liaisons qui le réunissent à la 

 machine; toute autre manière de faire ne peut 

 conduire qu'à des idées fausses; mais la théorie 

 ainsi comprise présente un degré de complication 

 supérieur au degré de celles qui l'ont précédée; il 

 faut considérer deux mouvements simultanés, 

 celui de la machine et celui du régulateur, au lieu 

 du mouvement unique qui seul intervient pour 

 l'appareil à boules, pris isolément. 



Nous n'avons pas la pensée d'aborder cette étude 

 complète dans les deux articles que nous publie- 

 rons à ce sujet; nous voulons seulement montrer 

 comment l'on peut, sans entrer dans le détail 

 d'aucun calcul ni faire la description technique 

 d'aucun mécanisme, présenter la théorie des régu- 

 lateurs de façon à éviter l'écueil que nous avons 

 signalé et à donner une idée nette du fonction- 

 nement de ces appareils. 



1. But et définiiion des régulateurs. — Les régu- 

 lateurs sont des appareils qui ont pour objet de 

 maintenir dans des limites aussi rapprochées que 

 possible les variations de la vitesse moyenne d'une 

 machine, dues aux modifications que subissent la 

 puissance ou la résistance. 



On donne souvent cette définition sous une 



is 



