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H. LÉAUTÉ. — SUR LA THÉORIE DES RÉGULATEURS 



forme plus concise en disant que les régulateurs 

 ont pour but de maintenir la vitesse constante 

 malgré les perturbations de la résistance ou de la 

 puissance. 



Pour que la vitesse moyenne d'une machine 

 puisse rester fixe, il faut qu'à cette vitesse il y ait 

 équilibre entre le travail moteur et le travail résis- 

 tant. 



Or cet équilibre peut être troublé pour diverses 

 raisons : 



Variations dans le ni- 

 veau do l'eau pour les 



moteurs hydiviuliques. . „ . ,. . . i 

 _ ' [ Vanalions generale- 

 Puissance -(y^j,i^^i^„gj^„^l.^pj.j.^ > ment peu impor 

 sion de la chaudière ' tante; 

 pour les moteurs à va- 

 peur 



Les outils commandés n 

 fonctionnent d'une ma- 1 ^ ^ , . , 

 niére intermittente... J ^e son les perturba- 

 I tions les plus mtpor- 



Résistance ; On .Irl.raye des outils V "'?^''' "^l^"^ .'?'^' 



en marche l "«""c qu'il y ait lieu, 



" \ en général, do consi- 



On embraye des oui ils ] •^'^^er. 



au repos / 



De ces différentes causes résultent des varia- 

 tions de vitesse dont les effets deviennent nuisibles 

 quand elles dépassent certaines limites, et qu'il 

 faut dès lors éviter. 



On peut rétablir l'équilibre troublé entre les tra- 

 vaux moteurs et résistants sans changer la vitesse 

 moyenne, en agissant sur l'un ou l'autre des deux 

 termes : puissance ou résistance. Si, par exemple, 

 on a débrayé des outils en marche, ce qui a eu 

 pour conséquence d'augmenter la vitesse, on la 

 ramènera à sa valeur primitive soit en augmentant 

 la résistance de ce dont elle a été diminuée, soit 

 en diminuant la puissance d'une quantité conve- 

 nable. 



Mais entre ces deux procédés équivalents en 

 théorie, il n'y a pas à hésiter en pratique ; le plus 

 avantageux évidemment, au point de vue de l'éco- 

 nomie de force dépensée, consiste à ne pas créer 

 de résistances supplémentaires et à régler la puis- 

 sance suivant le travail à effectuer; on réserve, en 

 général, le nom de régulateurs aux mécanismes 

 qui agissent de celte manière. 



On a ainsi la définition des régulateurs : 



Les régulateurs sont des appareils qui règlent auto- 

 matiquement la force dépensée, de façon à maintenir ci 

 peu près constante la vitesse moyenne du moteur, malgré 

 les variations de la résistance ou de la puissance. 



2. Différence entre le rôle du régulateur et celui du 

 volant. — Le volant, que tout le monde connaît, agit 

 aussi pour régulariser le mouvement; mais son 

 action est tout à fait distincte de celle du régula- 

 teur : il ne s'adresse pas aux mêmes causes d'iiré- 

 gularité; il n'a d'influence que sur les variations 



momentanées de vitesse; il régularise le mou- 

 vement quand celui-ci est déjà périodiquement 

 uniforme et diminue l'écart des vitesses extrêmes 

 qui existent pendant la durée de la période; mais 

 il est sans effet pour maintenir la vitesse moyenne 

 d'une période à une autre quand la résistance 

 varie; il peut bien, en cas de perturbation, rendre 

 moins brusque le passage d'un état de régime au 

 suivant, mais il est incapable de modifier en rien 

 la vitesse que prendra la machine dans son nouvel 

 étal d'équilibre. 



On peut résumer cette différence d'action du 

 régulateur et du volant en disant : le volant agit sur 

 les oscillations de la vitesse autour de sa valeur 

 moyenne; le régulateur, au contraire, agit sur la vitesse 

 moyenne que font varier les perturbations survenues 

 dans le régime. 



On verra plus loin une corrélation entre le régu- 

 lateur et le volant; ces deux appareils ont une 

 relation intime qui ne permet pas de les établir, 

 comme on l'a trop souvent fait, indépendamment 

 l'un de l'autre. 



3. Bisjwsitif le plus simple d'un régulateur. Règu- 

 lateur de Watt. — Le régulateur le plus simple et 

 qui peut être regardé comme constituant le point 

 de départ des appareils actuels est le régulateur 

 de Watt'. 



11 comprend comme organe essentiel un pendule 

 conique muni d'un manchon ou chape mobile le 

 long de l'axe de rotation ; ce manchon suit les 

 mouvements d'ascension ou de descente des boides 

 et est en relation avec la valve d'admission de la 

 vapeur. 



L'appareil présente l'une ou l'autre des dispo- 

 sitions indiquées dans les figures 1 et 2. 



Les boules reçoivent leur mouvement de rota- 

 lion de la machine même; la liaison avec la valve 



1 D'ajjrès Thurston {Histoire de la machine à vapeur, par 

 R.-H. Thurston, revue et annotée par J. Hirsch), le dispo- 

 sitif employé par Walt pour la machine à vapeur aurait déjà 

 été appliqué, avant lui, à dos roues hydrauliques et à des 

 moulins à vent. 



