H. LEAUTE. 



SUR LA THÉORIE DES RÉGULATEURS 



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est telle que cette valve se ferme quand les houles 

 montent et s'ouvre quand elles descendent. 



i. Jeu de l'appareil de Watt. — D'après les pro- 

 priétés connues du pendule conique, quand la 

 vitesse de rotation reste constante, les boules se 

 tiennent à une hauteur qui est toujours la même 

 pour une même vitesse et qui est d'autant plus 

 grande que la vitesse de rotation est elle-même 

 plus grande. 



Le régime permanent étant établi, supposons 

 que, par suite d'une perturbation quelconque, la 

 résistance diminue, par exemple; cette résistance 

 devient ainsi inférieure à la puissance, la vitesse 

 de la machine augmente, le régulateur tourne plus 

 vite, les boules montent et le manchon qui s'élève 

 avec elles fait mouvoir la valve de façon à réduire 

 l'ouverture du tuyau d'admission et à diminuer, par 

 suite, la quantité de vapeur qui pénètre dans la 

 machine. 



Le dispositif de Watt a donc pour premier effet 

 de s'opposer aux variations de vitesse que tend à 

 produire une perturbation, c'est-à-dire qu'au début 

 il agit bien dans le sens voulu ; mais cela ne sutfit 

 point à prouver qu'il parvient à rétablir la vitesse 

 ou à amener un nouvel état de régime comme on 

 le désire. En d'autres termes, et si l'on nous per- 

 met une forme familière qui met bien l'idée en 

 relief, cela prouve que le régulateur est animé 

 de bonnes intentions, mais non qu'il atteint son 

 but. 



Il faut d'ailleurs bien remarquer que, d'après le 

 principe même de l'appareil, on ne peut faire 

 renaître l'état permanent détruit par une pertur- 

 bation, qu'en changeant la vitesse du régime, car si 

 la résistance diminue, il faut diminuer d'autant la 

 puissance, c'est-à-dire fermer en partie la vanne; 

 on doit par conséquent faire occuper aux boules la 

 position donnant cette fermeture partielle et, par 

 suite, avoir comme vitesse de régime la vitesse qui 

 correspond à cette position. Nous reviendrons plus 



loin sur ce fait qui constitue l'imperfection capitale 

 (lu régulateur de AVatt '. 



o. Appareils dérivés de celuide Watt. — Ce qui précède 

 indique d'une façon sommaire le mode de fonction- 

 nement de l'appareil primitif de Watt; tous les 

 autres appareils de régulation agissent à peu près 

 de même ; on peut dire, en général, qu'un méca- 

 nisme de régulation a pour organe principal un 

 appareil susceptible de changer de forme avec 

 la vitesse de la machine et dont on utilise les chan- 

 gements de forme pour diminuer la quantité de 

 force dépensée quand la vitesse augmente, pour 

 l'augmenter quand la vitesse diminue. 



Cet appareil de forme variable est, le plus sou- 

 vent, un appareil à masses tournantes plus ou 

 moins analogue au régulateur de Watt; il est alors 

 désigné sous le nom générique de régulateur à 

 force centrifuge. 



Dans quelques" cas, au contraire, on emploie un 

 réservoir de capacité variable où la machine refoule 

 soit de l'eau (régulateur à pompe et à flotteur), soit 

 de l'air (régulateur à air de Molinié, régulateur 

 pneumatique de Lariviêre). 



Quant à la quantité de force dépensée, on la 

 règle de diverses manières suivant les cas ; ainsi, 

 dans les machines à vapeur on agit tantôt directe- 

 ment sur la prise de vapeur, comme l'a fait Watt en 

 étranglant le conduit d'amenée, tantôt sur la 

 détente en la prolongeant plus ou moins -, comme 

 l'a imaginé Zachariah Allen en 1834. 



Ces divers appareils, dont le nombre est devenu 

 considérable, ont été imaginés pour remédier aux 

 inconvénients que présente le régulateur de AVatt. 



6. Inconvénients de Vapipiareil de Watt. — Ces incon- 

 vénients sont de deux sortes : 



1° L'appareil de AA'att n'empêche pas les varia- 

 tions de la vitesse de régime ; il ne fait que les 

 réduire. 



2° Il ne peut surmonter que de faibles résistances 

 et n'est susceptible d'être appliqué qu'à des organes 

 tels que le papillon de Watt exigeant peu d'efforts 

 pour être mis en jeu. 



Il faut étudier successivement ces deux points. 



1 Cette imperfection est, il faut bien le remarquer, essen- 

 tielle au jeu de l'appareil et tous les régulateurs basés sur le 

 même principe, c'est-à-dire presque tous ceux qui existent, 

 n'y échapperont pas ; elle se produit chaque fois que la posi- 

 tion de la valve ou de la came de détente est uniquement 

 fonction de la position des boules ou de la pièce mobile dont 

 on utilise le déplacement sous l'action de la vitesse. 



'' On emploie de plus en plus aujourd'hui, pour les ma- 

 chines à grande vitesse dont l'usage devient chaque jour 

 plus fréquent, des régulateurs montés directement sur l'arbre 

 du volant et agissant sur l'excentrique du tiroir de détente : 

 Régulateurs Harlnell, Turncr, Perrine, Eric-City, Phcenix, 

 Rice, Ide... 



Ce système impose au régulateur une fatigue très grande 

 et exige un frein à huile ou à graisse d'une grande puissance 

 qui ne fonctionne pas toujours très bien. 



