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H. LÉAUTÉ. — SUR LA THÉORIE DES RÉGULATEURS 



7. Variations de la vitesse du régime. — En se 

 repoiiant à ce qui a été dit précédemment, § 4, on 

 voit qu'à chaque position du manchon correspond 

 une ouverture de vanne déterminée et une vitesse 

 de régime également déterminée, de telle sorte 

 qu'à toute variation de la résistance ou de la puis- 

 sance correspond forcéinenl une variation de la 

 vitesse. 



11 en résulte que l'appareil de Watt est plutôt un 

 modérateur qu'un régulateur dans le sens que nous 

 avons donné à ce mot. 



Ce défaut, qui est capital lorsqu'on se propose 

 de rendre la vitesse aussi constante que possible, 

 provient, comme nous l'avons vu, de ce que la 

 vitesse de régime varie avec la position du man- 

 chon ; il semble donc, à première vue, qu'on peut 

 y remédier en remplaçant le pendule conique pri- 

 mitif par un appareil dont la vitesse d'équilibre 

 soit la même quelle que soit la position du man- 

 chon qu'il commande. 



C'est la recherche de cet appareil à équilibre indif- 

 férent, désigné d'ordinaire sous le nom de régula- 

 teur isochrone, qui a pendant longtemps occupé 

 les mécaniciens. Nous allons indiquer sommaire- 

 ment la suite des idées qui se sont succédé dans 

 leur esprit. 



8. Régulateurs isochrones. — Si l'on cherche à 

 quelle condition une boule du régulateur est en 



équilibre, pour une vitesse déterminée, en tous les 

 points d'une courbe que parcourt son centre, on 

 trouve que celte courbe doit être une parabole 

 dont l'axe se confond avec celui du régulateur. 



Théoriquement donc^ on aura un régulateur 

 isochrone pour une vitesse de régime donnée en 

 assujettissant le centre de la boule à ])arcourir la 

 parabole qui correspond à cette vitesse. Dans ces 

 conditions, le régime étant établi, si la résistance 

 diminue, par exemple, la vitesse croit, le manchon 

 monte, la valve se ferme partiellement, la puis- 

 sance diminue et la vitesse est alors ramenée à sa 

 première valeur, sans que le régulateur ait besoin 

 pour cela de retourner à sa. position primitive 

 puisqu'il est en équilibre, pour la vitesse consi- 

 dérée, en toutes ses positions. La valve peut ainsi 

 garder l'inclinaison qui maintient la réduction con- 

 venable de la puissance. 



On a réalisé ce dispositif dans le régulateur de 

 Franke (fig. 3) où les boules sont réunies à des 

 galets assujettis à parcourir des guides parabo- 

 liques, mais on a dû y renoncer en raison des 

 frottements considérables qui se produisaient. 



Farcot a alors eu l'idée tout à fait pratique de 

 sacrifier un peu d'exactitude pour obtenir moins 

 de complication et de résistances passives ; il a 

 remplacé la parabole théorique par son cercle os- 

 culateur dans la position moyenne que doit oc- 

 cuper le centre de chaque boule et a ainsi obtenu 

 le régulateur à bras croisés (fig. 4) qui est, à très 

 peu près, isochrone. 



L'isochronisme approché s'obtient encore de bien 

 des manières, et un grand nombre d'appareils ont 

 été imaginés pour le réaliser; dans les uns, il est 

 obtenu par un conli'cpoids (Charbonnier, Meyer, 



Tchebychef), dans les autres par des ressorts (Fou- 

 cault); on peut aussi substituer aux boules ordi- 

 naires des systèmes de masses réparties d'une façon 

 convenable (Rolland, régulateur à boules conju- 

 guées) ou employer des ailettes (Yvon-Villarceau). 



