H. LÉAUTE. — SUR LA THÉORIE DES RÉGULATEURS 



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9. Inconvénients pratiques de Cisochronisme absolu. 

 — Pendant une longue période de temps on fut 

 ainsi, dans la mécanique appliquée, à la recherche 

 de Tisochronisme absolu; c'était là une erreur. 

 L'isochronisme parfait que l'on voulait atteindre 

 par les appareils précédents était en réalité incom- 

 patible avec le mode de fonctionnement des régu- 

 lateurs employés. 



Il ne suint pas en elTel qu'un appareil de ce 

 genre remplisse le but voulu, qu'il puisse rester en 

 équilibre quand la vitesse de la machine est celle 

 que l'on cherche à réaliser, ni même qu'il ne puisse 

 rester en équilibre que pour cette vitesse; il faul 

 encore, et c'est là son objet principal, que si l'étal 

 de régime de la machine est rompu, c'est-à-dire si 

 la vitesse vient à varier par suite d'une perturba- 

 tion, il rétablisse la constance de la vitesse au bout 

 d'un temps relativement court et après un nombre 

 limité d'oscillations en réglant la puissance d'après 

 la nouvelle valeur de la résistance. 



Il faut, en d'autres termes, que si on considère 

 l'ensemble mécanique formé par la machine et le 

 régulateur, chaque état de régime possible soit un 

 état d'équilibre stable, c'est-à-dire un état vers 

 lequel l'ensemble retourne de lui-même si on l'en 

 écarte et auquel il arrive rapidement. 



A ce point de vue, l'appareil primitif de Watt, 

 tout en ne donnant pas à la vitesse de régime une 

 constance sulfisanle pour les besoins actuels, était 

 entièrement satisfaisant et l'emplissait bien le but 

 cherché. 



Si l'on étudie, en effet, le régulateur en lui-même, 

 indépendamment de la machine, chaque position 

 des boules constitue pour elles, à une vitesse dé- 

 terminée, une position d'équilibre stable, en ce sens 

 que si on les en écarte, sans changer la vitesse de 

 rotation, elles y reviennent sous l'action des 

 diverses résistances qui, en pratique, éteignent 

 peu à peu leurs oscillations '. D'un autre côté, la 

 vitesse d'équilibre varie d'une manière continue 

 avec la position des boules, de telle sorte qu'à une 

 petite variation de vitesse correspond une petite 

 variation de la position. 



Dans ces conditions, si l'on suppose que, l'en- 

 semble de la machine et du régulateur étant à un 

 état de régime, cet état vienne à être troublé par 

 une diminution de la résistance, par exemple, 

 alors la vitesse augmente, la valve se ferme sous 

 l'action des boules qui s'écartent et celles-ci s'ap- 

 prochent de la position qui convient à l'état nou- 

 veau. Il est bien clair qu'en raison même de la 

 masse des boules, elles n'arrivent pas exactement 

 à cette position et qu'elles ne peuvent théorique- 



i Sans ces résistances, les boules oscilleraient indéfini- 

 ment autour de leur position d'équilibre, à la manière d'un 

 pendule. 



ment l'atteindre sans la dépasser; mais si le volant 

 de la machine est assez puissant pour que l'accé- 

 lération reste très faible, les boules arrivent à la 

 position d'équilibre avec une vitesse acquise assez 

 petite pour ne pas la dépasser sensiblement; et 

 comme c'est une position d'équilibre stable, elles 

 y sont ramenées rapidement et l'état de régime est 

 vite rétabli. 



Il en est de même pour le cas d'une augmenta- 

 tion de la résistance. 



C'est ce que l'expérience confirme et l'on cons- 

 tate en pratique que l'état de régime est recons- 

 titué, soit immédiatement, soit après un petit 

 nombre d'oscillations, alors même que la vai'ialion 

 de résistance a été considérable. 



Les appareils isochrones se comportent tout 

 différemment. 



Tout d'abord, si on les considère isolément, il 

 est bien évident que puisque les boules sont en 

 équilibre indilTérent en un point quelconque de 

 leur course, toute position de ces boules cesse 

 d'être pour elles une position d'équilibre stable ; 

 d'autre part, il est facile de comprendre qu'elles 

 passent brusquement d'une extrémité à l'autre de 

 leur course pour une petite variation de vitesse. 



Fi;;. 



Dans ces conditions, sous l'intluence d'une per- 

 turbation quelconque, même faible, les boules ten- 

 dent à parcourir toute la course qui leur est laissée 

 sans s'arrêter à la position d'équilibre voulue et 



