H. LÉAUTÉ. — SUR LA THÉORIE DES RÉGULATEURS 



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SUR LA THÉORIE DES RE&ULITEURS 



[Suite et Fin) '. 



10. Second inconvénient du régulateur de Watt, in- 

 suffisance de force. — Le second inconvénient du 

 régulateur de Watt est de ne pouvoir surmonter 

 que de faibles résistances; dès que l'effort à pro- 

 duire devient un peu sensible, on est obligé de 

 donner au régulateur des dimensions très grandes 

 et qui le rendent d'un emploi gênant; si cet effort 

 devient considérable, comme lorsqu'il s'agit, par 

 exemple, de faire mouvoir une vanne hydraulique, 

 on est conduit à des dimensions absolument inad- 

 missibles. 



On remédie à cet inconvénient en employant le 

 mouvement du manchon, non plus à mouvoir direc- 

 tement la vanne d'admission, mais à mettre enjeu 

 un mécanisme intermédiaire empruntant sa force 

 au moteur lui-même. 



La figure G indique le principe du dispositif dont 

 il s'agit -. 



Fig. 6. — \R, arbre nii'i pai- la inacliiiie; CD, arbi-e iiioteui- 

 de la vanne; EF, jiignon d'ouverture de la vanne, fou sui' 

 AB; GH, pignon de fermeture de la vanne, fou sur AB; 

 IJ, manchon ù grifl'es, aclionné par le levier de régulateur, 

 peut glisser sur AB et non tourner. 



Quand la vitesse de la machine augmente les 

 boules s'écartent, le levier tourne, le manchon à 



' Voir litvue générale des sciences pures et appliquées, n° 20 

 du 30 octobre 1890. 



- Il est essentiel que l'organe de mise en marche de com- 

 mande soit facile i déplacer et, à ce point de vue, le manchon à 

 griffes représenté par la figure 6 peut avoir des inconvénients. 

 11 est préférable, dans la pratique, d'employer des courroies 

 passant sur des systèmes de poulies folle et fixes. 



griffes IJ, vient engrener avec MN et l'arbre AB mù 

 par la machine communique alors le mouvement 

 au pignon de fermeture de la vanne GH. Au 

 contraire si la vitesse décroît, c'est KL qui en 

 grène et le pignon d'ouverture EF qui se met en 

 marche. 



Ces appareils sont dits ; « à action indirecte » par 

 opposition à ceux précédemment décrits dits : « à 

 action directe. » 



On conçoit que le mode de fonctionnement de 

 ces deux sortes d'appareils soit essentiellement 

 dillërent. 



Four l'action tlirecte, l'état de la machine est dé- 

 terminé par la position du manchon ; pour l'action 

 indirecte, il dépend du temps pendant lequel l'em- 

 brayage a lieu. 



Les régulateurs à acti(ni directe agissent rapide- 

 ment, les autres sont à action lente ; enfin, tandis 

 que dans le cas de l'action directe, c'est l'inertie 

 des bo\des qui les entraîne au-delà de la position 

 qu'elles occupent quand la puissance devient égale 

 à la résistance, dans le cas de l'action indirecte, 

 c'est l'inertie de la machine elle-même qui pro- 

 longe la durée de l'action et l'inertie des boules ne 

 joue plus qu'un rôle très secondaire. 



il. Fonctionnement des réijulateurs à action indirecte. 

 — Le système mécanique formé par la machine et 

 le régulateur, supposé à action indirecte, ne peut 

 rester en état de régime que si la vitesse est com- 

 prise entre les limites correspondantes à l'ouver- 

 ture et à la fermeture de la vanne. 



Quel que soit l'appareil à boules employé, on 

 peut évidemment rendre la différence des vitesses 

 d'ouverture et de fermeture aussi petite que l'on 

 veut en réduisant le parcours des boules. 



Il est facile ainsi ^/;w;7^!(^»nw/de resserrer la vitesse 

 de régime de la machine entre des limites très 

 voisines. 



Mais, en pratique, l'on est vite arrêté dans cette 

 voie ; si l'on rapproche trop, en effet, les vitesses 

 correspondant à l'ouverture et à la fermeture de la 

 vanne, l'appareil devient sensible aux plus petites 

 perturbations, il met constamment en jeu le méca- 

 nisme de commande du vannage et il n'y a plus 

 d'état stable pour la machine. 



On est d'ailleurs exposé ici comme pour les ré- 

 gulateurs à action directe aux oscillations indéfi- 

 nies de la vitesse et l'on a à choisir entre une régu- 

 larité très grande, avec une très grande lenteur de 



