H. LEAUTE. 



SUR LA THÉORIE DES RÉGULATEURS 



665 



on a pris 

 abcisses 

 la figure 

 iiaire; la 



pour ordonnées les valeurs de a et pour 

 les vitesses d'équiliiire correspondantes ; 

 7 correspond au régulateur isocèle ordi- 

 figure 9 au régulateur, à bras croisés où 



Fig. 9. — Appareil à bras croisés. 



m est né}j,atif; enfin la figure 8 au cas intermé- 

 diaire où les tiges sont attachées à l'arbre même du 

 régulateur, c'est-à-dire où ?« est nul. 



Il faut remarquer d'ailleurs que dans tout appa- 

 reil de régulation une condition essentielle de 

 fonctionnement est que la vitesse aille toujours en 

 croissant dans le même sens pour toute la course; 

 si cette condition n'était pas satisfaite il pourrait 

 arriver, en effet, que le régulateur, à partir d'un 

 certain moment, fermât la valve lorsqu'il devrait 

 l'ouvrir. Aussi dans le cas du régulateur à bras 

 croisés (fig. 9); il n'est pas possible d'utiliser les 

 portions de parcours du manchon au-dessous de 

 celle qui correspond au minimum de la vitesse. 



13. Deffrè d'isochronisme. — Le degré d'isochro- 

 nisme A est marqué par la différence des vitesses 

 d'équilibre correspondant aux positions extrêmes 

 du manchon, ou, plus exactement par le rapport 

 de cette différence à la vitesse moyenne; on a 

 ainsi : 



w, -f- ( 



en désignant par w, et Uj les vitesses pour les- 

 quelles la valve est totalement fermée ou complè- 

 tement ouverte, si le régulateur est à action 

 directe, et les vitesses pour lesquelles les em- 

 brayages de fermeture ou d'ouverture sont mis en 

 action, si le régulateur est à action indirecte. 



Dans un même appareil, il est ainsi bien évident 

 que le degré d'isochronisme est d'autant plus petit 



Revue générale, 1890. 



que la course est moindre; si cette course était 

 nulle, l'isochronisme parfait serait atteint. 



14. Puissance du règidcdeur. — Quand, la vitesse 

 ayant varié, le régulateur entre en action, il doit, 

 pour se déplacer, vaincre certaines résistances et 

 il exerce un effort sur les obstacles qui s'opposent 

 au mouvement du manchon. 



On désigne sous le nom d& puissance de l'appareil 

 à boules l'effort correspondant à un changement 

 relatif de vitesse égal à l'unité. 



Il est facile d'établir que la puissance ff> ainsi 

 définie est donné par l'expression : 



(3) 



= 3(f+Ib). 



Si donc, l'on augmente le poids du manchon et, 

 par suite, F, on augmente la puissance; mais, on 

 voit par la seule inspection de la formule (1) qu'on 

 fait croître en même temps la vitesse d'équilibre. 



On reconnaît ainsi qu'en employant un manchon 

 très lourd comme dans le régulateur Porter ou 

 régulateur américain (iig. 10}, on accroît la puis- 



sance de l'appareil à boules sans le rendre plus 

 encombrant, mais qu'on est obligé de le faire tour- 

 ner plus vite. 



13. Sensibilité du régulateur. — L'appareil, étant 

 dans une position d'équilibre quelconque, ne la 

 quitte que si la variation de vitesse est suffisante 

 pour vaincre les résistances qui s'opposent au dé- 

 placement du manchon. 



Désignons par co la vitesse de régime correspon- 

 dant à l'état d'équilibre considéré ; paru' la vitesse 

 qui détermine le mouvement d'ascension et par/' 



21* 



