H. LÉAUTÉ. — SUR LA THÉORIE DES RÉGULATEURS 



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2" Le degré de sensibilité. 



On fixe ces éléments cVaprès la régularité ([iie 

 l'on juge nécessaire pour le travail à effectuer, 

 mais sans perdre de vue que la recherche d'une 

 Irop grande régularité peut conduire à des oscilla- 

 tions indéfinies. 



Si l'on s'est donné tout d'abord le système d'ap- 

 pareil à force centrifuge, le degré d'isochronisme 

 détermine la portion de course à utiliser et le 

 degré de sensibilité détermine la puissance de 

 l'appareil. 



On connaît, en effet, l'effort qu'oppose là ma- 

 nceuvre du mécanisme d'ouverture et de fermeture; 

 or l'on a : 



*{S-a)=f+/". 



Dans cette relation,/' et/" ne contiennent que 

 les résistances e.vtérieures à l'appareil à boules 

 proprement dit, la sensibilité intrinsèque <s tenant 

 compte des résistances intérieures. 



Si, avec ces données, le résultat n'est pas satis- 

 faisant et que des oscillations se produisent, on 

 pourra, soit diminuer l'isochronisnie et la sensi- 

 bilité, soit ajouter un frein à huile, à air ou à eau, 

 soit augmenter la puissance du volant. 



Les freins sont surtout nécessaires dans les ma- 

 chines du genre Corliss où l'appareil à boules est 

 sujet à des secousses périodiques de la part de 

 l'appareil de détente qu'il est chargé de régler. 



Ils sont formés, en principe, d'un piston percé 

 de trous et relié au levier de manœuvre du régu- 

 lateur; ce piston se meut dans un cylindre plein 

 d'huile ' et le passage de l'huile à travers les 

 Irous i)roduit une résistance qui éteint les oscil- 

 lations. 



On remplace quelquefois l'huile par l'air (Régu- 

 lateur Pichault), mais le principe est le même. 



18. Etahlissement d'un appareil à action indirecte. — 

 Les éléments à déterminer sont : 

 1° Le degré d' isuchronisme ; 

 2° La sen.'iibiHté ; 

 3° La vitesse relative du vannage. 

 Le degré d'isochronisme se fixe comme précé- 

 demment d'après la régularité que l'on veut 

 obtenir. 



II est marqué ici par la différence des vitesses 

 correspondant à la mise en train de l'ouverture et 

 à la mise en train de fermeture. 



La sensibilité se calcule encore comme dans le 

 cas précédent, mais il est essentiel qu'elle soit 

 aussi grande que possible et, par suite, que l'ap- 

 pareil à boules soit très puissant pai' rapport aux 

 résistances qu'il a à vaincre. 



Si avec ces données, des oscillations apparaissent, 

 il faut, soit diminuer le degré d'isochronisme, soit 



' Ce cyllndro .'sl rrpivsentr' dans lii figuro 10, en A. 



rendre le mouvement du vannage moins rapide. 



Contrairement à ce qui se passe pour les appa- 

 reils directs, on peut déterminer rappariti<3n de 

 l'état d'oscillation en augmentant la puissance du 

 volant. 



19. Corrélation entre le volant et le régulateur. — 

 Comme nous l'avons dit, le régulateur a des fonc- 

 tions différentes de celles du volant. 



Il est essentiel que le premier ne soit pas sen- 

 sible aux variations périodiques de la vitesse ou, 

 plus exactement, (ju'il n'entre pas en action sous 

 l'influence de ces variations. 



Bien que ce résultat puisse être obtenu dans une 

 certaine mesure par l'emploi du frein à huile quand 

 les variations dont il s'agit sont très rapides, il est 

 préférable de calculer l'appareil à boules de façon 

 à obtenir le résultat cherché indépendamment du 

 frein. 



Il faut alors que l'écart E des vitesses pour les- 

 quelles le régulateur entre en action soit plus 

 grand que l'écart maximum e toléré par le volant. 



Dans les appareils à action directe le régulateur 

 agit dès que les boules se déplacent ; l'écart E n'est 

 autre que la différence des vitesses w' et w" de 

 montée et de descente ; on doit donc avoir : 



c'est, par suite, la sensibilité qui ne doit pas des- 

 cendre avi-dessous de la limite donnée par le 

 volant. 



Dans les appareils à action indirecte, le régula- 

 teur entre seulement en action quand les boules 

 atteignent les extrémités de leur course; l'écart E 

 est représenté par la différence w,' — w," des vi- 

 tesses extrêmes et il faut qu'on ait : 



C'est donc le degré d'isochronisme augmenté de h 

 sensibilité qui ne doit pas être inférieur à la limite 

 fournie parle volant. 



20. Remarques générales .^ur le prohVeme de la régu- 

 larisation du mouvement. — Conclusion. — La théorie 

 des régulateurs à action directe ou à action indi- 

 recte peut être faite, les règles que comporte l'éta- 

 blissement de ces appareils peuvent être données, 

 sans qu'il soit nécessaire de spécifier quel système 

 on a en vue ; tous les mécanismes plus ou moins 

 compliqués que l'on a inventés pour la régularisa- 

 tion des machines se valent à peu près au point de 

 vue général et la disposition même de l'organe 

 régulateur est presque sans influence; chaque dis- 

 positif présente des avantages par certains côtés 

 spéciaux, mais n'est pas supérieur en total au sys- 

 tème que le génie de Watt a inventé. 



C'est là un premier point que lamécaniipie appli'- 



