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G. KŒNIGS. - SUI) DEUX APPAREILS NOUVEAUX DE MÉCANIQUE 



mobile qui figure la droite T. L'extrémité de celle 

 tige, terminée par un slyle. décrit librement ' un 



Fig. 1. — ACD liguiriil hi lige lixeT'; ECiH lu ligo inobilr T: 

 AE, CG, DH les tiges qui relionl les deux tiges T et T'. 

 IJIv est le cercle limite extccipur dp la zone Aécrile ]::ir 

 l'eslrémité du slyle. 



plan représenté par une jdanchetLe sur laquelle la 

 tige ACD (ou T') est calée perpendiculairement. 

 On a donné à cet 

 appareil le nom de 

 planigraphe. 



On observera que 

 cet appareil ne ren- 

 ferme que quatre ti- 

 ges articulées mo- 

 biles, l'ait bien re- 

 marquable si Ton 

 songe que le plus 

 simple des appa- 

 reils à ligne droite, 

 celui de Hart, con- 

 tient cinq t^ges mo 

 biles. 



Faisons encore re- 

 marquer que cet ap • 

 pareil conduit aune 

 description de l'el- 

 lipsoïde au moyen 



de tiges articulées. Si, en ell'et, trois points P, P,, P^ 

 d'une tige S décrivent respectivement trois plans 

 rectangulaii'cs, on sait depuis longtemps que tout 

 point M de la tige S décrit un ellipsoïde dont ces 

 plans sont les plans principaux. On assujettira le 

 point P à rester dans un plan au moyen de quatre 

 tiges moi)iles en articulant à la Cardan au point P 

 la tige S avec l'extrémité de la tige d'un planigra- 

 phe ; de même potir les points P, et P^. On guidei a 

 donc le mouvement de la tige S au moyen de douze 



' En réalité, par suite des limites dans lesquelles est con- 

 tenu l'appareil et son mouvement, l'extrémité de la tige dt'cril 

 une zone comprise entre deux cercles coucentriquos. 



tiges articulées, et en y joignant S, on voit qu'il 

 faudra treize tiges articulées pour décrire p;ir 

 points un ellipsoïde '. 



Le second appareil dont je voudrais parler est 

 d'un tout autre genre que le précédent. Il est sans 

 doute, comme lui, fondé sur des propriétés ciné- 

 matiques, mais il n'a pas simplement pour objet 

 la réalisation des éléments géométriques d'un 

 mouvement : il a ])Our but de représenter complè- 

 tement, en. Il comprenant ic leinps, le mouvenieni 

 d'un corps solide. 



Apparemment, pour représenter complètement 

 le mouvement d'un corps solide, le mieux serait 

 de placer le corps dans les conditions naturelles, 

 et de l'abandonner ensuite aux forces qui doivent 

 produire son mouvement. C'est aussi ce que l'on 

 fait dans certaines expériences bien connues sur 

 la rotation des corps; exemple, la toupie, le gyro- 

 scope. Mais dans ces représentations naturelles on 

 est forcément limité par une foule de circonstances 

 qui altèrent la sincérité des expériences, et dans 

 tous les cas les lendent très éphémères. Il est im- 

 possible, dans ces 

 expériences, d'ob- 

 tenir avec une exac- 

 titude et une ilurée 

 sullisantes la réali- 

 sation des circons- 

 tances théoriques; 

 certaines sont mê- 

 me entièrement ir- 

 réalisables. 



Puisque donc on 

 ne peut produire 

 aisément pai' des 

 procédés dynami- 

 i|ues certains mou- 

 vement que le cal- 

 cul nous permet de 

 concevoir, mais que 

 la Nature est trop 

 rebelle à réaliseï', 

 on est conduit à les engendrer avec une précision 

 mathématique au moyen d'appareils cinématiques. 

 qui transforment dans le mouvement voulu un 

 mouvement plus facile à produire, par exemple un 

 mouvement de rotation uniforme. Et quand nous 



' En se servant des appareils de Harl, il en faudrait on/r p.iur 

 une ellipse. Mais si l'on remarque q\ie le milieu I du segmenl 

 AB dont les extrémités décrivent les axes de l'ellipse, décrit 

 un cercle concentrique à l'ellipse, on peut guider le nniuve- 

 ment de AB do la façon suivante : un appareil de Ilarl jiour 

 guider le point A, cl une manivelle pour guider le mouvemenl 

 de I ; en tout sept tiges. Cet appareil permettrait de trans- 

 former un mouvemenl rectilignc en un mouvement rectilignc 

 recla.ngulaire au premier. 



