ni gi RI AT e 
sfesa Dose 85 
è i m n 
clic demi e 

Donc pour un angle quelconque de ce demi- tour 
SII PROT: as, at 
= + (01% if 40 

kE 1+kklee 
A la fin de ce demi-tour ona $ = 7, ce qui donne la vi. 
tefle initiale pour le tour fuivant 
m n m n — kr 
vito ae ri a E 1+4k) € 
XII 
Dans P’état de permanence chaque demi-tour recommence 
avec la mème vitefle, Cela donne è — v, & parlà ona 
m n m n — ka 
5 Arad OM IT 
3 ii A A pene 
I—- e 
Subftituant cette valeur dans l’équation générale 
L= 
m n m n — kW 
Grip i (cofd — k fin D+(1-7 4 + 
elle fe transforme en 
—ky 
e=T+ SAMO ——; 
Ie 
Et voilà l’équation, qui donne la viteffe c répondante à un angle 
quelconque $ de chaque demi-tour dans l’état de permanence. 
XIII 
On comprend fans peine que fi au lieu d’une double mani. 
velle 4B il y en a une quedruple en forme de croix, deux 
de ces manivelles feront toujours du còté montant, & que le 
