F. MARGl'ET. — l-KS Al'l'l. ICA FIONS DU GYROSCOPK DANS LA MAIUNK 231 



porté par un corde hori/.onlal MiCA) qui peut 

 pivoter autour d'un axe Cl) solidaire d'un cercle- 

 vertical Kli' (|ui peut également tourner auloiir 



Fig. 



d'un axe EF passant par le centre du tore ; de 

 telle sorte que le tore est mobile dans toutes les 

 directions autour de son centre de gravité, qui 

 joue le rôle de point fixe. 



D'après le premier principe, si le tore tourne, 

 tout se passe comme s'il était immobile et 

 comme si la Terre ne tournait pas, à condition de 

 joindre le couple P, P aux extrémités A et B de 

 l'axe. Donc la position d'équilibre du tore sera 

 atteinte lorsque AB sera parallèle à l'axe du 

 monde. Mais, s'il n'existe ni excentricité, ni frot- 

 tement, cette position d'équilibre n'est pas at- 

 teinte et, par rapport à la Terre, l'axe du tore va 

 avoir un mouvement conique de rotation autour 

 de l'axe du monde, mouvement dans lequel il 

 restera pointé sur la même étoile. 



Ainsi, si l'axe du tore est horizontal au moment 

 où la torpille quitte son tube de lancement, cet 

 axe, pendant la marche de la torpille, s'il n'in- 

 tervient aucune action perturbatrice, va rester 

 constamment pointé sur l'étoile fictive qui se 

 trouve à l'horizon dans sa direction de lance- 

 ment. Donc cet axe a un mouvement par rapport 

 à l'horizon du lieu. Mais ce mouvement ne dé- 

 passe pas 2", 5 en 10 minutes, si on est au pôle. 

 Or, en 10 minutes, une torpille qui marche à 

 30 nœuds seulement parcourt 9.000 mètres. On 

 admettra donc, en pratique, que l'axe de l'a Obry » 

 conserve spontanément une direction invariable 

 par rapport à l'horizon pendant la durée de la 

 marche de la torpille. Dès lors, si la torpille varie 

 d'orientation, l'axe du gyroscope se déplacera 

 par rapport à la torpille. Le gyroscope est monté 

 de manière à agir, par suite de ce déplacement 

 et au moyen de son cercle vertical, sur le tiroir 

 d'un cylindre à air comprimé alimenté par le 

 réservoir de la torpille, dont le piston, envoyé à 

 bout de course dès que l'admission est rendue 

 possible par le déplacement du tiroir, commande 



un gouvernail vertical de direction f[ui ramène 

 la torpille à sa direction initiale. 



D'ailleurs, en faisant agir le gyroscope par son 

 cercle vertical, vers (), on crée un t;ouplc à axe 

 vcilical, et, d'après le deuxième principe, l'extré 

 mité de rax(! du gyroscope se déplace simple- 

 ment dans hî sens de l'axe de ce couple, donc dans 

 son plan vertical, ce qui n'a aucun inconvénient 

 au point de vue de la commande de l'appareil, 

 puisque le relèvement ou l'abaissement de l'axe 

 du tore ne produit aucune rotation du ceicle 

 vertical autour de EF. Or, ces rotations, relatives 

 à la torpille, bien entendu, sont les seules à agir 

 sur le tiroir. 



L'appareil, qui existe depuis plus de vingt 

 ans, a naturellement reçu des modifications suc- 

 cessives, mais en principe il est resté tel qu'à 

 ses débuts. Dans les appareils prijnitifs, par 

 exemple, le tore est automatique- 

 ment mis en marche au lance- 

 ment, au moyen d'une cloche à 

 pourtourdenté qui entraîne le tore 

 par un pignon monté sur son axe. 

 La cloche elle-même est lancée 

 par un fort ressorti! boudin bandé 

 au préala])le. L'ajjpareil est, bien 

 entendu, immobilisé pendant qu'il 

 reçoit sa rotation et il n'est rendu 

 libre qu'à la fin de l'action de la 

 cloche. Mais ce système a été mo- 

 difié dans les modèles récents, où 

 le lancement est obtenu par jet 

 d'air comme dans le « Fleuriais », 

 ainsi qu'on va le voir. 



Le rayon de gyration des pre- 

 nners tores est de 32 mm.; le poids 

 du tore de 700 grammes. Ces nom- 

 bres aussi ont changé '. 



Quant au nombre de tours au 

 départ, d'abord égal à 50, il a été 

 augmenté depuis. Ce nombre di- 

 minue d'une quantité constante 

 d'une seconde à l'autre. 



La durée de la marche peut 

 atteindre 30 minutes. 



Comme le tiroir a nécessairement des recou- 

 vrements, il s'ensuit que le piston ne fonc- 

 tionne que lorsque la déviation horizontale delà 

 torpille a atteint une valeur suffisante pour que 

 le tiroir démasque les orifices d'arrivée d'air au 

 cylindre. Ces « angles morts » sont très faibles, 

 égaux à une fraction de degré. L'efTet qui en 

 résulte sur la trajectoire de la torpille est toute- 

 fois de lui donner une forme sinueuse et non 



1. Cf^CRABTKEF. : Spinnîno; tops and gyroscopic motion. 

 Londres, 1909. 



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Fig. 3. 



