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F. MARGUET. — LES APPLICATIONS DU GYROSCOPE DANS LA MARINE 



triphasé à 90 voUs . Un autre transformateur 

 spécial fournil du courant à 22 volts seulement à 

 l'asservissement. Le couple directeur, fonction 

 de cos y puisqu'il est égal à la projection sur l'ho- 

 rizon des forces -r-jT-' a une valeur de 159.000 dynes 



c. m. s. Il est ainsi 291 lois plus ^rand que celui 

 du meilleur compas magnétique Thomson, dans 

 lequel il équivaut à une force de o à 4 m/mg. 

 agissant tanaentiellcmcnt à 10 cm. du centre 

 du compas. Il est vrai que les masses à entraîner 

 dans les deux cas n'ont aucun rapport. 



Jusqu'à piésenl,on voitquele Sperry doit, dans 

 sa position d'équilibre relatif à la surface de la 

 Terre, avoir son a.xe de rotation parallèle à l'axe 

 du monde, puisque les deux extrémités de cet 

 axe sonl tirées par les forces P, la rotation se 

 faisant d'ailleurs dans le même sens que celle de 

 la Terre. Le système décrit ci-dessus réalise en 

 elTet un véritable gyroscope de Foucault, dans 

 lequel le cercle horizontal est remplacé par la 

 caisse du tore, le (11 de suspension servant de 

 support. Cette suspension j>ar fil a pour but de 

 diminuer les frottements du cercle vertical sur ses 

 roulements; et on peut le comparer au fil auquel 

 P. Le Roy et Ferdinand Berthoud, au xYiii" siè- 

 cle, suspendaient les balanciers de leurs montres 

 marines, exactement dans le même but. L'ana- 

 logie est même plus complète. Le Roy et Ber- 

 thoud faisaient osciller leurs balanciers, à l'imi- 

 tation de Sully, entre des « rouleaux ». Ces 

 derniers ne sont autre chose que les roulements 

 à liilles qui guident le cercle vertical. Si le fil 

 casse, le cercle vertical tombe. Les frottements 

 produits équivalent alors à un effort horizontal, 

 exercé sur le cercle vertical, effet comparable 

 à celui qu'exerce par réaction la commande du 

 tiroir sur le cercle vertical de l'Obry. Alors l'axe 

 du tore s'incline dans son plan vertical avec 

 tendance;! soulever le contrepoids dont il va être 

 question. * 



julien jusqu'ici en tout cas n'oblige l'axe du tore 

 à rester Jiorizontal. Le procédé employé pour 

 obtenir ce résultat consiste dans l'emploi d'un 

 " contrepoids » en croissant de lune, qui oscille 

 autour de deux axes portés par le fantôme, à la 

 hauteur du centre du tore, qui est logé entre la 

 caisse du tore et le bas du cercle vertical, et qui 

 est relié en un point, comme on le verra tout à 

 l'heure, à la caisse du tore. 



Ainsi constitué, si le compas est lancé, son axe 

 n'étant pas dans le méridien, cet axe va osciller 

 de pari et d'autre de ce plan sous l'effet des for- 

 ces ' cos «/ et il ne s'arrêtera pour ainsi dire 

 AB 



jamais à sa position d'équilibre, soit sur la ligne 

 N. S.puisqu'ilest maintenant horizontal, les résis- 

 tances passives étant très petites. Autrement dit, 

 il faut amortir ses oscillations en créant un cou- 

 ple antagoniste du couple qui fait précessionner 

 le compas. 



Pour comprendre comment cet effet est obtenu, 

 il faut d'abord se repi'ésenter le mouvement de 

 l'axe du tore tel qu'il existerait sans amortisse- 

 ment. 



Ce mouvement est double. D'une part, il y a 

 oscillation E. W. (précession), et d'autre part, 

 pendant que l'axe précessionne, il forme avec l'ho- 

 rizon un angle variable 6 ; de telle sorte que par 

 suite de l'effet combiné de ce double mouvement, 

 le premier faisant varier sa distance au méridien : 

 angle a, le second faisant varier son inclinaison 

 sur l'horizon, l'extrémité de l'axe décrit une sorte 

 d'ellipse fermée sur un plan vertical perpendicu- 

 laire au méridien et placé dans le nord ou dans le 

 sud du compas (fig. 12). Ces deux mouvements de 

 aetdeO sonten effetnéccssairement solidaires et 

 an quadrature; c'est-à-dire que l'un de ces angles 

 est nul quand l'autre est maximum. Cela résulte 

 de ce que, lorsque la vitesse de «, qui est horizon- 

 tale, est maximum (« = 0, axe traversant le méri- 

 dien), la réaction du gyroscope inclinera son axe 

 en le relevant ou l'abaissant proportionnellement 

 à cette vites.se, tandis que lorsque la vitesse de a 

 est nulle (élongation maximum) la réaction ver- 

 ticale de l'axe du gyroscope sera nécessairement 

 nulle, et réciproquement, effets qui seront d'ail- 

 leurs illustrés par une expérience rapportée plus 

 loin. Or, c'est en utilisant l'existence de l'angle 6 

 et sa variation, qu'on amortit le mouvement du 

 tore. Par suite de l'inclinaison de la caisse du 

 tore, en effet, le contrepoids exerce sur cette 

 caisse un ed'ort, qui lui est normal, et qui dépend 

 de cette inclinaison. Je suppose d'abord que le 

 point de contact du contrepoids et de la caisse 

 du tore soit dans la verticale du centre du tore. 

 L'effet de l'action du contrepoids sera alors exac- 

 tement celui d'un poids ajouté sur l'axe hori- 

 zontal d'un gyroscope de Foucault. Alors la pré- 

 cession sera affectée, sa vitesse va changer. Si 

 l'on veut, le contrepoids change alors simple- 

 ment la valeur du couple directeur dans un sens 

 dépendant de 9; il le renforce ou s'y oppose sui- 

 vant que l'axe va vers le méridien ou s'en éloigne. 

 Mais l'amplitude de l'oscillation du tore restera 

 constamment la même. 



Maintenant, je suppose que le point de contact 

 ci-dessus soit, ce qui a lieu effectivement, à 

 l'est de la verticale du centre du tore (à G mm. 

 en fait) ; dès lors, le contrepoids va créer un cou- 

 ple à axe verLi(:<il, d'où diminution de l'angle 0, 



