240 F. MARGUET. - LES APPLICATIONS DU GYROSCOPE DANS LA MARINE 



Fig. 17. 



distance de ses points au plan horizontal passant 

 par ce diamètre E. W.est proportionnelle, à très 

 peu près, à cos R. On a en effet (fig. 17) : 

 MN =DNcosRtang/ 

 Or, / étant petit, DN varie très peu et DNtang / 

 est à peu près constant. 



Les mesures suivantes permettent de vérifier 

 aisément le rôle de ces cadrans: 1° On met le 



cadran de vitesse à 0; 

 on constate qu'en dé- 

 plaçant l'index du ca- 

 dran de latitude, les 

 déviations produites 

 ■^ sont proportionnelles 

 à tang 'Sj. 2° On met le 

 cap au N (cos R = 1) 

 par exemple, le ca- 

 dran de vitesse à 30 

 nœuds ; on déplace 

 l'indexdu cadrandelatitude rladéviation contient 

 les deux termes de la formule; mais la première 

 opération permet de la dépouiller du second; on 

 constate que le résidu est proportionnel à séc y. 

 3» On met le cadran de latitude à 60° par exemple, 

 le cadran de vitesse à 30 nœuds ; on fait varier le 

 cap, on retranche encore le second terme de la 

 déviation mesurée; on constate que le résidu est 

 proportionnel à cosR. 



Il faut dire maintenant comment est fait le 

 contact du contrepoids et de la boite du tore. Le 

 système est le suivant. Un bras coudé à sa partie 

 inférieure est articulé à la boîte du tore vers son 

 centre et dans le Nord, au moyen de deux axes : 

 l'un horizontal et parallèle au tore,rautie paral- 

 lèle à l'axe du tore. Ce bras porte à son extrémité 

 inférieure deuxgalets superposés à axes verticaux 

 qui roulent dans deux glissières, portées l'une 

 par la caisse du tore, l'autre parle contrepoids. 

 La liaison est ainsi assurée. Mais il y a ici une 

 disposition spéciale, fort ingénieuse, pourstabili- 

 ser le contact par rapport à la verticale terrestre 

 ou absolue du centre du tore. Le bras, dans sa 

 moitié inférieure, se dédouble et dans le cadre 

 ainsi formé est logé un petit gyroscope. La boîte 

 qui le contient est liée au bnis par sa partie infé- 

 rieure et |)ar sa partie supérieure au moyen de 

 deux axes verticaux. Elle peut donc tourner 

 autour d'un axe vertical. Q''^"'^ ^ l'axe du petit 

 tore, il est horizontal et parallèle au grand tore. 

 Un ressort placé en haut tiré sur la boîte de 

 telle sorte que l'axe du petit tore tende à être 

 toujours maintenu parallèle au grand tore. Les 

 raisons de cette disposition vont suivre. 



Le petit tore étant en marche, supposons qu'on 

 fasse osciller son bras sustentateur, les galets 

 restant dans les glissières ; on produit ainsi sur 



le petit tore un couple àaxe horizontal qui va faire 

 précessionner horizontalement son axe, la boîte 

 du petit tore tournant autour de son propre axe 

 vertical, en bandant le ressort de rappel. Je mon- 

 trerai tout à l'heure que cette disposition aug- 

 mente considérablement la période d'oscillation 

 du pendule que constitue le petit tore et les piè- 

 ces qui le supportent. De cette manière, les roulis 

 et tangages auront une période plus courte que 

 celle du pendule gyroscopique ainsi constitué; 

 leurs effets, ne se superposant pas, n'entraîneront 

 pas les grandes amplitudes dues au synchronisme 

 de la houle et des pendules ordinaires, ou du 

 bâtiment. Comme résultat, le petit tore sera stabi- 

 lisé au roulis et tangage; donc le point de liaison 

 entre la caisse du grand tore et le contrepoids 

 restera à peu près fixe par rapport à la verticale 

 terrestre du centre du grand tore. Or cette dis- 

 position, nécessaire pour que l'angle d de la for- 

 mule (6) ne varie pas du fait d'une variation de b, 

 compense aussi la déviation que le roulis et le 

 tangage produiraient sur l'axe du grand tore, par 

 l'intermédiaire des réactions du contrepoids. Ces 

 réactions, en effet, sont normales au grand tore 

 et l'axe du couple produit est perpendiculaire à 

 la ligne du centre du grand tore au point de 

 contact C (fig. 18) et dans le plan du grand tore. 

 Les axes des couples perturbateurs seront ainsi 

 égaux et opposés pour deux roulis 

 sur bâbord et sur tribord égaux 

 aussi, donc l'elTet total sera nul. 

 A priori d'ailleurs et d'une fa- 

 çon générale, les déviations dues 

 à des causes perturbatrices ne 

 s'exerçant dans le même sens 

 que pendant un temps court se- 

 ront petites à cause de la grande 

 valeur de la précession. C'est le 

 cas du Fleuriais; et aussi l'ana- 

 logue de la rose du compas ma- 

 gnétique, qui réalise un long pendule pour être 

 insensible mécaniquement aux oscillations que 

 le roulis et le tangage tendent à produire. Toutes 

 ces conditions et solutions sont les mêmes fon- 

 cièrement. Les analogies se poursuivent même 

 plus loin encore et permettent de comprendre le 

 rAle des masses compensatrices dont il n'a pas 

 été parlé encore. Ces masses sont des poids por- 

 tés par le cercle vertical, donc par l'élément sen- 

 sible, en face des parties centrales de la boîte du 

 grand tore. Elles servent à égaliser les moments 

 d'ineitie de la masse sensible par rapport aux 

 plans verticaux passant par le centre du tore, 

 condition également réalisée' dans le Fleuriais, 

 de même que, dans la rose magnéticiue, on éga- 

 lise les moments d'inertie par rapport à tous 



Fig. 18. 



