RELATIVES A LA REGULATION DES GROUPES ÉLECTROGENES 



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vitesse et toujours clans l'iiypotlièse d'une vi- 

 tesse constante de la vanne, que les variations 

 de vitesse du groupe affectent l'allure de cour- 

 bes paraboliques du "second degré, la variation 

 de vitesse relative niaxinium ayant pour valeur 

 l'expression : 



10 



Zmax 



Dans cette formule, représente le temps de 

 fermeture complète (ou d'ouverture complète) du 

 régulateur et "S représente le quotient de la 

 force vive du groupe électrogène par la puis- 

 sance niaxima qu'il peut fournir, naturellement 

 ces deux quantités étant exprimées 

 en unités cohérentes, de manière à 

 ce que comme ^ soit évalué en 

 secondes. 



Pour un régulateur fermant en 

 5 secondes et pour un groupe ayant 

 un là de démarrage sous pleine 

 puissance égal à 10, la variation 



maxima relative de vitesse sera de n- 



o 



On volt l'avantage, au point de vue 

 de la suppression des trop grands 

 écarts de vitesse, présenté par des 

 groupes pourvus de régulateurs fer- 

 mant vite (0 petit) et possédant une 

 grande inertie par rapport à leur 

 puissance, c'est-à-dire étant très 

 lourds (% grand). Encore faut-il, 

 comme nous l'avons dit plus haut, 

 que le régulateur ne ferme pas trop 

 vite, de manière à éviter la production de coups 

 de bélier dans la conduite. 



différence des pressions qui s'exercent sur les 

 deux faces du gros piston. 



L'admission sera donc modifiée, mais il faut 

 qu'elle soit arrêtée aux environs de sa valeur dé - 

 finilive, par conséquent (m'a ce moment-là les 

 deux petits pistons reviennent occuper leurpo- 

 sition moyenne. Créer un lien entre la position 

 du piston du moteur de vannage et la position 

 du tachymètre, lien tel que, lorsque le maxi- 

 mum de l'écart de vitesse au cours de la pertur- 

 bation vient à être dépassé, l'admission soit en 

 quelque sorte lîxée dans la valeur qu'elle pos- 

 sède à ce moment, constitue ce qu'on appelle 



Evacuation 



* 

 * * 



Comment, sous une forme à dessein simpli- 

 fiée, peut-on concevoir l'action du moteur de 

 vannage ? Imaginons que le tachymètre com- 

 mande par une tringle un relai donné, ou un 

 deuxième, suivant que la vitesse monte ou dé- 

 croît (fig. 5). Ce système de relais peut être ma- 

 tériellement constitué par deux petits pistons 

 associés f.j, w^ se déplaçant dans un petit cy- 

 lindre C et occupant une position de repos telle 

 qu'ils masquent alors des canalisations débou- 

 chant dans un plus gros cylindre où se déplace 

 le moteur du piston de vannage. Si l'on envoie 

 de l'eau ou de l'huile sous pression au centre du 

 petit cylindre et que le petit piston supérieur 

 soit déplacé vers le bas (accroissement de vi- 

 tesse), il y aura un mouvement déterminé du mo- 

 teur de vannage, ici de gauche à droite, sous la 



Fig. .">. — Bés^uîation Indirecte à serro-moteur hydraulique. 



M, tach) mélre ; F, point d'arliculation du tachymètre sur la lige t : C, servo-moteur 



à pistons w^ , wo ; 

 P, piston du moteur de vannage; G, galet monté sur la lige du piston P . 



V asservissement. Farcot a donné le premier la 

 théorie du servomoteur, c'est-à-dire du moteur 

 de vannage asservi au tachymètre. 



Il est en effet à remarquer que l'instant où est 

 réalisée l'admission définitive correspond bien à 

 peu pi'ès au maximum de l'écart de vitesse. En 

 vertu d'un théorème fondamental de Mécanique, 

 au moment où la vitesse, au cours de la pertur- 

 bation, passe par son maximum, l'accélération 

 angulaire du groupe est nulle, ce qui revient à 

 dire que le couple moteur est égal au groupe ré- 

 sistant'. On ne se trompera donc pas de beau- 

 coup si, à ce moment du maximum de variation 

 de vitesse, l'on règle l'admission en la fixant à 

 sa valeur définitive. 



Pour ramener les petits pistons à leur position 

 moyenne et bloquer le vannage , il suffira par 

 conséquent de monter, sur la tige de commande 

 du piston P, une came ou rampe sur laquelle 



1. Kn vertu de la relation 

 d'inortie du groupe. 



C, = IC 



d'*> 

 Jt' 



K moment 



