RELATIVES A LA RÉGULATION DES GROUPES KLEGTROGÈNES 



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très fréquemment aujourd'hui dans l'industrie, 

 le mouvement du piston s'efîectuant, en somme, 

 sous la difTérence de deux pressions s'exerçant 

 sur ses faces, il semble que le mouvement doive 

 être manifestement accéléré; mais, pour de mul- 

 tiples raisons ; fuites du liquide, étranglement 

 des veines dans les canalisations, etc., et par 

 conséquent en raison des pertes de charge crois- 

 sant avec la vitesse qui s'y produisent, le mou- 

 vement doit être considéré comme à peu près 

 unifoi'ine. 



C'est ce que l'on constate en effet dans la plu- 

 part des servo-moteurs actuels et c'est cette re- 

 marque qui permet de donnera la came d'asser- 

 vissement un prolil tel que, pour de petites ou 

 de grandes variations de charge, l'asservisse- 

 ment fonctionne dans des conditions à peu près 

 satisfaisantes, l'arrêt du vannage se pro- 

 duisant, dans chaque cas, pour une valeur 

 de la vitesse au eours de la perturba- 

 tion, très voisine du maximum (ou du 

 minimum) de cet écart de vitesse. 



Mais l'emploi d'une vitesse à peu près 

 uniforme pour le vannage a des incon- 

 \ cnients très grands, car, en pratique, il 

 y a toujours une demi-oscillation (simple) 

 principale, puis, comme la position d'é- 

 quilibre est légèrement dépassée pour 

 l'admission, la vitesse ayantpassé par son 

 maximum et recommençant à décroître 

 (hypothèse d'une décharge brusque), il y 

 a également à supporter une petite demi- 

 oscillation complémentaire. C'est là le Fig. 7. — Oscillatiuns de la vitesse el de l'admission avec un régulateur 



et des temps de réglage plus longs qu'avec la 

 loi, examinée plus haut, de manœuvre à vitesse 

 constante. Quant à la seconde, elle réalise, au 

 moins théoriquement, une régulation qui est la 

 (idole image de la régulation directe d'un moteur 

 à vapeur. Par exemple, il existe dans celui-ci 

 (lig. 1) une relation unique de pseudo-proportion- 

 nalité, une fois fixée la longueur des transmis- 

 sions, entre les écarts de position de la valve, 

 c'est-à-dire l'ouverture, les écarts de la posi- 

 tion du manchon du régulateur, c'est-à-dire sa 

 hauteur, et les variations de vitesse de rotation 

 du groupe. Or, ici, il y a proportionnalité entre 



de .. , j , ^ do> 



-r^ vitesse de manœuvre de la vanne, et -;-. 

 dt dl 



accélération angulaire du groupe à régulateur 



direct. 



, Vitesses 



I i/âriûtion spontanée de vitesse 



^ Oscfllation'\ 

 complémenlaiye ■ 



I 



e dépari 

 C nouvelle 



'lOscil/^hoti. 

 complémentaire 



cas le plus favorable, celui d'un bon régu- 

 lateur, un régulateur mal réglé ou mal 

 choisi pouvant donner naissance à des oscil- 

 lations beaucoup plus nombreuses et même 

 incoercibles (fig. 7 et 8). 



On a donc cherché à substituer à la loi de 

 manœuvre de la vanne à vitesse constante des 

 procédés plus sensibles, établissant en quelque 

 sorte un lien sensoriel entre la vitesse du groupe 

 à chaque instant, ou entre l'accélération de ce- 

 lui-ci, d'une part, et la loi de manœuvre de la 

 vanne de l'autre. 



Parmi ces diverses lois proposées, en réalité 

 assez diiriciles à réaliser matériellement, il con- 

 viendra donc de citer la manœuvre de vanne avec 

 vitesse proportionnelle à l'écart de la vitesse 

 instantanée du groupe par rapport à sa vitesse 

 de régime, et la manœuvre de vanne avec vi- 

 tesse proportionnelle à l'accélération angulaire 

 du groupe. 



La première loi est plus intéressante en théo- 

 rie qu'en pratique. Avec son emploi, on obtient 

 des oscillations de vitesse beaucoup plus grandes 



à vitesse de manœuvre constante pour la vanne. 



Quand l'accélération angulaire d'un groupe 

 à régulateur direct est devenue nulle, la posi- 

 tion de la valve, sauf oscillations parasites, est 

 fixée à cet instant. Elle est égale à sa valeur dé- 

 finitive ; de même, avec une loi de manœuvre de 

 la vanne à vitesse proportionnelle à l'accéléra- 

 tion angulaire, dans le cas de la régulation in- 

 directe. Au moment où cette accélération sera 

 nulle, la vanne également sera fixée dans sa 

 position. On démontre mêmequ'à certaines hypo- 

 thèses simplificatrices près, les formules don- 

 nant les variations de vitesse en fonction de 

 l'admission sont exactement les mêmes, dans ce 

 cas particulier de la régulation indirecte, que 

 dans celui de la régulation directe. 



Enfin, on a cherché tout récemment à conser- 

 ver les qualités de ces deux derniers modes de 

 régulation, en éliminant leurs défauts par une 

 combinaison judicieuse de leurs propriétés. 

 Dans certains cas, pour certaines perturbations, 

 l'écart de vitesse constitue un élémentde variation 



