47'. L. BARBILLION. - RÉGULATION DES GROUPES ÉLECTROGÈNES 



important par rapport à l'accélération angu- 

 laire: dans d'autres formes de perturbations, 

 c'est l'inverse. Un régulateur indirect asservi 

 pourra employer, comme critérium de la mise en 

 routo du vannage et comme loi de manœuvre de 

 celte vanne, une combinaison des deux détec- 

 teurs précédents, dans une proportion variable, 

 suivant les besoins de la régulation indiqués par 

 le phénomène lui-même. Il nous est difficile 

 d'entrer dans une étude complète de cette 

 question. Nous nous bornons, pour l'instant, à 

 l'énoncé de cette curieuse application. 



Etant donné que l'asservissement a pour effet 

 d'établir une relation déterminée entre chaque 



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Vig. 8. — Analuf^ie de forme de la régulation directe 



et de la réi^ulation indirecte 



avec t'itesse de mantvutfre proportionnelle à l'écart angulaire. 



position du vannage et chaque position du cen- 

 tre d'articulation F, étant donné qu'est alors 

 fixée la vitesse de l'égime dans ces conditions, 

 c'est-à-dire cellepourlaqiielle les relais ne seront 

 pas impressionnés, T restantinchangé etles trois 

 points M, F, T, restant toujours en ligne droite, 

 il résulte de ce qui précède que, dans la régula- 

 tion indirecte asservie, comme dansla régulation 

 directe, les vitesses de régime diminuentlorsque 

 croissent les charges des machines. Dans la ré- 

 gulation directe, cette décroissance de vitesse 

 avec la charge peut être assez restreinte, 2 à 3 "„ , 

 de la charge maxima à la charge minima. Au 

 contraire, avec la régulation indirecte asservie, 

 celte décroissance est beaucoup plus rapide, 

 pour des raisons de construction. Il importe ce- 

 pendant que les variations de vitesse ne dépas- 

 sent pas 2 à 3 %. On y arrive par l'artifice de la 

 conipansalion, c'est-à-dire d'un système per- 

 mettant de faire croître les vitesses de régime 



par rapport à leurs valeurs indiquées par le seul 

 asservissement. 



Si nous nous reportons à la figure 9, nous 

 constatons que la vitesse de régime peut être 

 maintenue dans tous les cas aux environs d'une 

 valeur moyenne, en ramenant le point F' à la 

 position F qu'il occupait auparavant. Une fois la 

 perturbation terminée, ou simplement en voie 

 d'achèvement, il faudra donc provoquer le dé- 

 placement indiqué du point F. L'artifice suivant 



Fig. 9. — Re'^nlation indirecte asservie. 

 Compensation combinée avec Vasservissement. 



P, plateau de friction ; lî, écrou ; G, galet. 



permet d'arriver à ce résultat. Un plateau de 

 friction P tourne avec unevitesse constante. Pour 

 la vitesse de régime w, l'écrou E se trouve dans 

 l'axe du plateau, et par suite il ne tourne ni dans 

 un sens ni dans l'autre; mais si, par suite de 

 l'asservissement, l'axe est déplacé en F', le pla- 

 teau, en faisant tourner l'écrou, ramènera tout 

 doucement ce centre d'articulation de F' en F. 



On peut aussi agir sur un ressort, générale- 

 ment disposé sur l'axe du tachymètre, en utili- 

 sant le principe suivant : plus la tension initiale 

 donnée à ce ressort sera forte, plus les vitesses 

 de régime qui lui correspond seront élevées. Il 

 suffira donc, quand la charge augmentera, de 

 donner une tension initiale plus forte à ce res- 

 sort par voie automatique ou par la main d'un 

 agent, pour réaliser une vitesse de régime à peu 

 près constante. 



L. Barbillion, 



Professeur ti la Faculté des Sciences, 

 Directeur de l'Institut Electrotechnique de Grenoble. 



