L. LECORNU — LES RÉGULATEURS EN 1900 



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variable avec la vitesse, opposée par un liquide aux 

 aubes d'une turbine f régulateur Napier>, ou à un 

 système de palettes (régulateur Allen). 



Les régulateurs chronométriques procèdent d'une 

 idée toute différente. A l'aide d'un mouvement 

 d'borlogerie, ou par tout autre moyen, on fait 

 tourner un arbre avec une vitesse angulaire cons- 

 tante, égale à la vitesse moyenne de régime qu'on 

 veut, réaliser. Dès que l'arbre 

 principal tend à s'écarter de 

 cette vitesse, un engrenage 

 différentiel entre en jeu et 

 manœuvre la valve. Les appa- 

 reils de ce genre ne sont guère 

 entrés dans le domaine de la 

 pratique, et la raison de leur 

 insuccès parait résider surtout 

 dans la difficulté d'éviter les 

 oscillations périodiques de vi- 

 tesse par rapport à la vitesse 

 moyenne. Je ne crois pas ce- 

 pendant qu'il soit impossible 

 d'échapper à cet inconvénient: 

 il suffit de faire en sorte que 

 le moteur, une fois écarté de la 

 vitesse de régime, tende à s'en 

 approcher asymptotiquement, 

 sans jamais l'atteindre. Dans 

 deux Notes communiquées, 

 en 1896, à l'Académie des 

 Sciences, j'ai indiqué les con- 

 ditions théoriques à remplir 

 pour que les choses se passent 

 de celte manière. 



Mentionnons encore l'em- 

 ploi, peu développé jusqu'ici. 

 de la régularisation par des 

 procédés électriques. L'élec- 

 tricité peut intervenir de bien 

 des façons différentes. Quand 

 le moteur commande une dy- 

 namo, il est tout indiqué de 

 faire passer le courant dans 

 une bobine qui aimante un 

 noyau de fer doux , relié à la valve et rappelé par un 

 ressorl antagoniste. Dès lors, les variations d'in- 

 tensité du courant modifient la position du noyau, 

 et changent par suite l'ouverture de la va've. On a 

 cherché aussi à utiliser les courants de Foucault 

 développés dans un disque qui tourne entre des ai- 

 mants. Ceuv-ci sont supportés par un cadre suscep- 

 tible de pivoter autour de l'axe de rotation du dis- 

 que. Le disque exerce sur le cadre un effort d'en- 

 trainemenl proportionnel à la vitesse; dans l'état 

 de régime, celle force est neutralisée par un res- 

 sort convenable. Si la vitesse varie, l'équilibre est 



Fig. 5. — Régulateur Licdc avec Servo-motcur. 



rompu, et le cadre, en se déplaçant, modifie le 

 travail moteur. Ces exemples suffisent pour faire 

 comprendre la possibilité d'établir des régulateurs 

 électriques. Un procédé général, communiqué par 

 Ledieu, en 1890, à l'Académie des Sciences, con- 

 siste à régulariser la marche d'un moteur quel- 

 conque par une modification introduite, à l'aide 

 d'une transmission électrique, dans le travail mo- 

 teur, chaque fois qu'une va- 

 riation importante se produit 

 dans le travail résistant, et 

 cela, sans attendre que cette 

 variation ait eu le temps de 

 produire son effet sur la ma- 

 chine. Dans ce but, le dé- 

 brayage de chaque outil ou 

 de chaque groupe d'outils 

 laisse passer le courant d'une 

 source d'énergie électrique 

 dans un fil qui va aboutir à 

 une petite dynamo placée près 

 d.i régulateur. La dynamo, en 

 tournant, modifie la com- 

 mande de ce dernier, de ma- 

 nière à augmenter le rapport 

 entre la vitesse du régulateur 

 et celle du moteur. Un indica- 

 teur du nombre de tours est 

 monté sur l'arbre principal et 

 laisse passer le courant tant 

 ipic li' nombre est égal ou su- 

 périeur à sa valeur normale, 

 puis renverse le courant dès 

 que la vitesse tend à faiblir. 



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Quelques mois maintenant 

 sur le mode d'action des ré- 

 gulateurs. Le plus souvent, 

 clans le cas des machines à 

 vapeur, celte action est di- 

 recte, suivant la définition que 

 nous avons rappelée en com- 

 mençant : c'est-à-dire que la valve est reliée ciné- 

 matiquement au manchon du régulateur et se dé- 

 place en même temps que lui. 



La forme de la valve a une grande importance. 

 Il est d'abord nécessaire qu'elle soit bien équili- 

 brée, de telle façon que le courant de vapeur ne 

 tende pas à la déplacer en dépit de l'action du 

 régulateur. Il faut aussi que son excursion totale, 

 depuis la position d'ouverture en grand jusqu'à la 

 position de fermeture totale, soit dans une relation 

 convenable avec les dimensions du régulateur et 



avec celles des liges de transmission. On doit, 



