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A appartient au poste de commande et B au posh; 

 réce|)lciir. La lunette d'oljseivatioii cntiairu! un 

 conlacl mobile sur A, et un autre eonlact opère 



Kig. ;î. — D(sj>i>sUî/' d'assc ftssrmenl de MM. Saiittrr, 

 Hurlé cl C. 



les mouvements correspondants sur B. I^es con- 

 tacts niol)iles de A et B sontreliés par un conduc- 

 teur sur lequel est monté le galvanomètre D. 



Lorsque les contacts mobiles sont respective- 

 ment sur les touches correspondantes des résis- 

 tances A et B, aucun courant ne traverse le gal- 

 vanomètre D, le système est en équilibre. Si les 

 contacts ne sont pas sur les mêmes touches, le 

 galvanomètre est, au contraire, parcouru par un 

 courant dont le sens dépend de la position rela- 

 tive de ces contacts sur les résistances A et B. 11 

 se déplace donc dans un sens ou dans l'autre. 

 C'est ce galvanomètre qui constitue le servo- 

 moteur proprement dit : ses mouvements établis- 

 sent, en effet, des contacts qui agissent sur les 

 relais E ou F d'un commutateur, qui commande 

 à son toui' le moteur de pointage H. \ 



D'autre part, le déplacement du projecteur a 

 pour ell'et de ramener le contact mobile de Bdans 

 le sens voulu pour rétablir la coïncidence des 

 positions des contacts mobiles sur les deux 

 rhéostats .^ et B. Le galvanomètre reprend donc 

 son éiiuilibre et l'appareil est;immobilisé. 



Tel est le principe du dispositif d'asservisse- 

 ment; mais, s'il était limité aux organes que nous 

 venons de signaler, la vitesse du moteur du 

 projecteur serait constante, quelle que 

 soit l'amplitude du mouvement; il se 

 produirait donc un arrêt brutal ou des 

 oscillations. Aussi a-t-on complété le 

 mécanisme par l'adjonction d'un second 

 relais, qui augmente la vitesse du mo- 

 teur quand l'amplitude du déplacement 

 augmente. Pour un mouvement très 

 faible de la lunette, et par suite pour 

 une différence très petite dans la posi- 

 tion des contacts mobiles A et B, le galvano- 

 mètre établit seulement les contacts correspon- 

 dant aux relais E et F, qui provoquent la marche 

 à faible vitesse. Si la dilTérence entre les con- 

 tacts i\ et B augmente, c'est-à-dire si l'angle de 

 rotation de la lunette est plus grand, le courant 



(pii traverse le galvanomètre augmente égale- 

 ment; ce courant passe dans une bobint! G et 

 actionnealors un relais quiprodiiil l'accélération 

 (lu moteur. L'elfet inverse se produit au voisi- 

 nage du parallélisme entre le projecteur et la lu- 

 nette : le courant diminue dans le galvanomètre 

 ainsi que dans le relais (1, ([ui cesse alors d'agir. 



( )n voit sur le schéma comment ce r('sultat est 

 obtenu à l'aide du double enrt)ulemenl d'excita- 

 tion du moteur H, dont une partie peut être mise 

 hors circuit par l'action du relais G. 



Le projecteur comporte naturellement deux 

 systèmes de commande identiques, correspon- 

 dantl'un au pointage en hauteur, l'autre au poin- 

 tage en direction. Le poste de commande com- 

 porte la lunette d'observation, qui entraîne deux 

 systèmes de frotteurs, correspondant aux résis- 

 tances des pointages en direction et en hauteur. 

 11 suffît d'un Ccàble à quatre conducteurs pour 

 assurer la communication entre le poste et le 

 projecteur. 



La fermeture et l'ouverture des volets d'occul- 

 tation du faisceau sont commandées, également 

 à distance, à l'aide d'un électro-aimant, enclen- 

 ché avec un autre relais qui insère dans le circuit 

 de l'arc une résistance supplémentaire, de façon 

 à réduire l'intensité lumineuse et la consomma- 

 tion de courant et de charbons pendant la ferme- 

 ture des volets. 



Un système de commande sensiblement diffé- 

 rent a été établi par la maison Bréguet. Dans ce 

 système (fig. 4), le poste de commande est plus 

 complexe : il comporte un petit moteur B, un 

 commutateur D, un plateau inverseur F et un 

 porte-frotteur G portant l'alidade de visée, enfin 

 un inverseur H commandant le sens de rotation 

 du moteur B. 



Le projecteur est muni des organes ordinaires 

 de commande : un moteur A, un frein magné- 

 tique E et un commutateur C, correspondant à 



Fig. k. — Dispositif d'assen'isscwent de la maison Hrèi^uet, 



celui du poste de commande. A l'arrêt, le mo- 

 teur A est mis en court-circuit par les relais in- 

 verseurs J et J , et le moteur du manipulateur est 

 de même en court-circuit, par suite de la concor- 

 dance des deux commutateurs. Les déplacements 

 de l'alidade du manipulateur sur le plateau F 



