TOKRHS Y OUKVHDO. — KSSAIS SUR l/AUTOMATIQLIE 



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ESSAIS SUR L'AUTOMATIQUE 



SA DÉFINITION. — ÉTENDUE THÉORIQUE DE SES APPLICATIONS 



I.a d('>n()iiiiiiatiuii d'auloinale osl a|)i)liiiiifc 

 souvent à une machine qui imite l'apparence et 

 les mouvements d'un homme ou d'un animal. II 

 s'agit généralement alors d'un mécanisme qui 

 porte en lui-mêiue la source d'énergie qui le l'ail 

 marcher (un ressort, par e.vemple) et qui exécute 

 certains actes, toujours les mêmes, sans subir 

 aucune influence du dehors. 



Il y a une autre sorte d'automates (|ui olîient 

 un intérêt beaucoup plus considérable : ceux qui 

 imitent, non pas les simples gestes, mais les ac- 

 tes rélléchis de l'homme, et qui peuvent parfois 

 le remplacer. 



La torpille automobile, qui suit mano'uvrer 

 pour ariiver à son but; la l)alance qui pèse les 

 pièces de monnaie pour choisir ceUes qui ont le 

 poidslégal, et mille autres appareils très connus 

 peuvent servir comme exemples d'automates de 

 cette dernière espèce. 



On en trouve d'autres beaucoup plus intéres- 

 sants dans les usines. Le progrès industriel se 

 réalise principalement en substituant au travail 

 de l'homme le travail de la machine; petit à pe- 

 tit, on arrive à e.xécuter mécaniquement la plu- 

 part des opérations qui étaient primitivement 

 exécutées par des ouvriers, et l'on dit qu'une 

 fabrication a été automatisée quand elle peut 

 être réalisée complètement par les machines. 



11 conviendra, avant d'aller plus loin, pour 

 bien préciser l'objet de cet article, de diviser les 

 automates en deux groupes, suivant que le rôle 

 des circonstances qui doivent régler leur action 

 s'exerce d'une manière continue, ou qu'au con- 

 traire il intervient brusquement, par intermit- 

 tences. 



Nous pourrons prendre comme exemple du 

 premier groupe la torpille automobile. Le gou- 

 vernail horizontal, destiné à la maintenir à une 

 profondeur à peu près invariable, est mano'uvré 

 par l'action d'un réservoir d'air comprimé, qui 

 fait équilibre à la pression de l'eau, et par un 

 pendule. Les variations d'altitude pioduisent le 

 déplacement d'une paroi qui sépare le réservoir 

 à air de l'eau environnante ; les variations d'in- 

 clinaison produisent le déplacement, par rapport 

 à la torpille, du pendule qui reste vertical; le 

 gouvernail horizontal est relié au pendule et à la 

 paroi du réservoir par des mécanismes qui l'obli- 

 gent à prendre à chaque moment la position 

 qu'il convient pour ramener la torpille à la pro- 

 fondeur voulue. 



Il s'agit donc d'établir entre trois mobiles : le 

 pendule, la paroi et le gouvernail, des liaisons 

 mécanir[ues invariables. C'est là un problcnu^ «lu 

 même genre que tous ceux qu'on étudie dans la 

 ('.inémati([ue appliquée à la construction des 

 machines. Son f-lude n'oiïre pas ici un intérêt 

 spécial. 



Dans les automates du second groupe, l'auto- 

 matisme ne s'obtient nullement par des liaisons 

 mécanicjues permanentes ; il a pour but, au con- 

 tiaire, d'altérer brusquement ces liaisons quand 

 les circonstances l'exigent; il faudra que l'auto- 

 mate — par une manœuvre très lapide en géné- 

 ral — embraye ou débraye une poulie, ouvre ou 

 ferme une soupape, etc. Il faut, en somme, que 

 l'automate intervienne à un moment donné, pour 

 altérer brusquement la marche des machines, 

 qui seront, pour ainsi dire, dirigées par lui. 



On peut trouver dans les descriptions de ma- 

 chines de très nombreux exemples de ces inter- 

 ventions brusques, mais il est évident que l'étude 

 de cette forme de l'automatisation n'appartient 

 pas à la Cinématique. Aussi n"a-t-elle jamais été 

 systématiquement étudiée, à ma connaissance. 



On devrait, je pense, faire cette étude dans un 

 chapitre spécial de la théorie des machines qui 

 porterait le nom d'Aiiloniatiqiie. 



Il devrait étudier les moyens de construire 

 des automates doués d'une vie de iclation plus ou 

 moins compliquée. 



Ces automates auront des sens : des thcrmo- 

 ^îiètres, des boussoles, des dynamomètres, des 

 manomètres..., des appareils sensibles aux cir- 

 constances qui doivent avoir une iniluence sur 

 leur maiche. 



L'impression reçuepai chacun de cesappareils 

 se traduit en général par un mouvement, par 

 exemple le déplacement d'une aiguille sur un 

 limbe gradué. 



Ces automates auront des membres: les machi- 

 nes ou les appareils capables d'exécuter les opé- 

 r;itit)ns dont ils seront chargés. La commande 

 peut être faite par quelque moyen très simple, 

 même s'il s'agit d'opérations compliquées; cela 

 se voit dans certaines horloges qui, par un dé- 

 clanchement analogue à celui d'un réveil-matin, 

 mettent en marche des marionnettes qui exécu- 

 tent divers mouvements. 



Ces automates auront Venergie nécessaire : les 

 accumulateurs, les courants d'eau, les réservoirs 

 à air comprimé qui fourniront aux moteurs 



